[发明专利]一种采用神经网络的遥测数据处理方法在审
| 申请号: | 202010862330.7 | 申请日: | 2020-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN112147978A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 曾发;麻雨欣;晁鲁静;张耀磊;陈升泽;梁君;梁曦;陈玉坤;荣刚;褚厚斌 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G06N3/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 采用 神经网络 遥测 数据处理 方法 | ||
1.一种采用神经网络的遥测数据处理方法,其特征在于,包括如下处理步骤:
1)神经网络设计,构建初始网络;
2)神经网络训练,利用训练样本学习、生成用于数据映射的网络;
3)网络有效性验证,由验证样本对网络的有效性进行验证;
4)神经网络数据处理,网络接收遥测数据,进行数据处理,输出结果;
5)数据处理结果评估,对数据处理的准确性进行评估;
6)数据处理结果显示,在测发控软件上显示评估结果、数据处理结果。
2.如权利要求1所述的遥测数据处理方法,其特征在于,所述步骤1还包括如下具体步骤:
11)所述神经网络的类型为BP前向型神经网络;
12)所述神经网络的结构为三层结构,分别为输入层、隐含层、输出层;
13)设置所述神经网络三层各层的变量和参量包括:输入向量、权值向量、实际输出向量、期望输出向量、学习速率、迭代次数,并初始化,赋给各变量和参量各一个较小的随机非零值;
14)设计神经网络各层传递函数,其中,输入层传递函数采用S型正切函数tansig,隐含层传递函数采用S型对数函数logsig,输出层传递函数采用S型对数函数logsig;
15)设计神经网络学习算法,网络学习函数采用梯度下降动量算法learngdm。
3.如权利要求1所述的遥测数据处理方法,其特征在于,所述步骤2还包括如下具体步骤:
21)将训练输入样本赋值给输入向量,按照步骤1中所述的传递函数,计算每层输出,最后获得实际输出向量;
22)将训练输出样本赋值给输出向量,作为所述神经网络期望输出向量,与上一步求得的实际输出向量计算误差,判断是否满足误差要求,若满足则转至步骤24,不满足则转至下一步;
23)判断迭代次数+1是否达到设定迭代次数,若达到则转至步骤24,没达到,则按照所述的神经网络学习算法,修正权值向量,迭代次数+1,转至步骤21;
24)判断是否学习完所有训练样本数据,是则结束,否则转至步骤21。
4.如权利要求1所述的遥测数据处理方法,其特征在于,所述步骤3还包括如下具体步骤:
31)将验证输入样本输入网络,网络映射输出结果向量;
32)将输出结果反处理,还原为物理量,并送测发控软件;
33)将物理量与对应样本数据的校验值向量进行偏差计算;
34)判断偏差是否在传感器精度范围内,是则表明网络有效,否则无效;
35)在测发控软件上显示网络处理结果和网络有效性验证结果。
5.如权利要求1所述的遥测数据处理方法,其特征在于,所述步骤4还包括如下具体步骤:
41)传感器感应遥测参数,转换后输出电压值;
42)采集器采集电压值,获得原始输入数据;
43)输入处理对原始输入数据、引入参数进行处理,获得神经网络的输入;
44)神经网络对输入进行映射,获得映射结果;
45)输出反处理将映射结果还原为物理量;
46)测发控软件显示结果。
6.如权利要求1所述的遥测数据处理方法,其特征在于,所述步骤5还包括如下具体步骤:
51)如需数据处理准确性评估,则转至步骤52,否则直接转至步骤6;
52)用标校仪器同步获取遥测参数校验值;
53)将神经网络获得的物理量与校验值向量进行偏差计算;
54)判断偏差是否在遥测参数精度范围内,是则表明数据处理满足要求;
55)输出评估结果给测发控软件显示。
7.如权利要求3所述的数据处理方法,其特征在于,测试数据的获取方法为传感器感应物理量,采集器测量、采集传感器输出电压值,标校仪器获得物理量的方法;温度、湿度、大气压、传感器输入电压的测量方式,测量点的选取,测试数据的记录,按照不同种类的传感器标准规范操作,直接采用原始记录数据。
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