[发明专利]钢筋弯焊一体机

说明书

本发明公开了一种钢筋弯焊一体机，包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构；所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向钢筋水平矫直模块送入的钢筋牵引机构；在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；在机架上、钢筋剪切机构一侧还设有一箍筋夹持机构和箍筋焊接机构，所述箍筋夹持机构用于对剪切后的箍筋多方位夹持到箍筋焊接机构的焊接工位焊接，并将焊接完成后的箍筋带离焊接工位。

技术领域

本发明涉及一种箍筋制作设备，具体涉及一种钢筋弯焊一体机。

背景技术

现有的自动弯箍机包括：送料机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。目前，申请号为2004200293972的中国专利公开了一种钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，该装置通过自动化控制手段实现了对钢筋的输送、矫直、剪切、弯曲进行连续生产加工，极大的节省了钢筋弯箍成本，降低了操作者的劳动强度，而且加工后箍筋成型质量好。但该自动弯箍机在将钢筋弯折后，需要工人人工焊接，自动化程度低，焊接效率低，焊接质量得不到保障。为了解决上述问题，申请人在2017年12月19日申请了一种钢筋自动弯焊一体机，该钢筋自动弯焊一体机能够将直线型钢筋弯折为不同规格的箍筋后，再通过与弯箍装置相对设置的焊接装置进行焊接，从而实现了钢筋弯焊一体化的生产。但是，该弯焊一体机在加工时，先将钢筋矫直后剪切为箍筋所需长度后，再对单个箍筋进行折弯和焊接，焊接结束后，才能进行对下一个箍筋进行剪切折弯。这种加工方式不能对钢筋进行持续折弯，加工效率低下。而现有的弯箍机虽然能够将整圈钢筋连续矫直、弯曲、剪切后，且不能自动焊接，需要通过人为将该箍筋运输到焊接的位置，并用手固定箍筋焊接位置，再进行焊接，这样，容易造成安全事故。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高、弯焊效率高，且箍筋开口端焊接质量好的一种钢筋弯焊一体机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种钢筋弯焊一体机，它包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构；所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；其特征在于，在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向钢筋水平矫直模块送入的钢筋牵引机构，在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；在机架上、钢筋剪切机构一侧还设有一箍筋夹持机构和箍筋焊接机构，所述箍筋夹持机构用于对剪切后的箍筋多方位夹持到箍筋焊接机构的焊接工位焊接，并将焊接完成后的箍筋带离焊接工位；

所述箍筋夹持机构包括两个垂直固定在机架上且安装位置处于同一水平线上的安装框架；两安装框架间隔设置，在两安装框架前端安装有一个能上下滑动并定位的输送架；所述输送架呈水平设置，在输送架前端间隔安装有一左边夹手和右边夹手，所述左边夹手和右边夹手分别用于对箍筋两对边夹持，并能够沿输送架长度方向移动；所述右边夹手包括一限位板，限位板上开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽；在输送架背面还安装有用于夹持箍筋开口端的前夹持机构，所述前夹持机构包括间隔设置并分别对应箍筋开口左右两侧钢筋的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手置于左边夹手和右边夹手之间，能够对箍筋开口端高度方向的位置微调；所述左前夹手和右前夹手均包括一固定基板、滑动安装在固定基板背面的滑块以及固定安装在滑块底部的夹持部；所述固定基板呈竖向设置，在固定基板顶端设有一水平顶板，在水平顶板与滑块之间设有一弹性件，当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架上移时，所述弹性件即会被滑块顶压后呈收缩状，当滑块随输送架上移时，弹性件即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调；