[发明专利]钢筋弯焊一体机

权利要求书

1.一种钢筋弯焊一体机，它包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构；所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；其特征在于，在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向钢筋水平矫直模块送入的钢筋牵引机构；在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；在机架上、钢筋剪切机构一侧还设有一箍筋夹持机构和箍筋焊接机构，所述箍筋夹持机构用于对剪切后的箍筋多方位夹持到箍筋焊接机构的焊接工位焊接，并将焊接完成后的箍筋带离焊接工位；

所述箍筋夹持机构包括两个垂直固定在机架上且安装位置处于同一水平线上的安装框架；两安装框架间隔设置，在两安装框架前端安装有一个能上下滑动并定位的输送架；所述输送架呈水平设置，在输送架前端间隔安装有一左边夹手和右边夹手，所述左边夹手和右边夹手分别用于对箍筋两对边夹持，并能够沿输送架长度方向移动；所述右边夹手包括一限位板，限位板上开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽；在输送架背面还安装有用于夹持箍筋开口端的前夹持机构，所述前夹持机构包括间隔设置并分别对应箍筋开口左右两侧钢筋的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手置于左边夹手和右边夹手之间，能够对箍筋开口端高度方向的位置微调；所述左前夹手和右前夹手均包括一固定基板、滑动安装在固定基板背面的滑块以及固定安装在滑块底部的夹持部；所述固定基板呈竖向设置，在固定基板顶端设有一水平顶板，在水平顶板与滑块之间设有一弹性件，当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架上移时，所述弹性件即会被滑块顶压后呈收缩状，当滑块随输送架上移时，弹性件即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调；

所述箍筋焊接机构包括垂直固定在两安装框架之间的基架体，在基架体上连接有凸出于其前端面的上电极和下电极，所述上电极和下电极位于左前夹手和右前夹手之间，且上电极和下电极呈上下相对设置以便可通过相向运动夹住箍筋并施焊；基架体的前端面的上部凸起设有连接支臂，并通过所述连接支臂连接一竖向驱动单元，所述竖向驱动单元的输出端向下驱动连接所述上电极以带动上电极上下运动从而远离或靠近下电极；

所述左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部均位于上电极和下电极之间且具有高度差以使所夹持箍筋的两个自由端也呈对应的高度差并待焊；所述竖向驱动单元的输出端通过联动板连接上电极，联动板的两侧分别具有在联动板向下运动的过程中可带动对应侧的夹持部向下运动的压接部，以通过压接部的下压先后调节箍筋的两个开口端的高度差；所述下电极可前后滑动连接于基架体上以在朝向基架体的后端滑动后可为基架体的前端让出作业空间；

还包括一PLC控制系统，以用于控制所述钢筋送进机构、钢筋粗定位机构、钢筋剪切机构、钢筋弯曲机构、箍筋夹持机构以及箍筋焊接机构；所述钢筋夹持机构在钢筋剪切完成后，由PLC控制系统控制箍筋夹持机构中的左边夹手、右边夹手、左前夹手和右前夹手同步对箍筋夹持，并在箍筋夹持后，控制输送架上移，直至左前夹手和右前夹手移动到上箍筋焊接机构的上电机和下电机之间，使箍筋开口端置于上电机和下电极的焊接工位后，控制竖向驱动单元向下驱动，带动上电极下移实现对箍筋开口端的焊接，并在焊接完成后控制竖向驱动单元向上驱动，带动上电极上移，远离箍筋；此时，PLC控制系统再控制箍筋夹持机构的左边夹手、右边夹手、左前夹手和右前夹手将焊接完成后箍筋的带离焊接工位；在箍筋夹持带动剪切后箍筋上移过程中，所述PLC控制系统同步控制钢筋送进机构向钢筋弯曲机构工位输送钢筋，并在钢筋到达设定长度后，控制钢筋弯曲机构对钢筋折弯，直至折弯成方形后，由钢筋粗定位机构对箍筋开口端其中一侧钢筋定位，然后控制钢筋剪切机构剪切，并在钢筋剪切后重复上述夹持、焊接、带离焊接工位工序，以此往复。