[发明专利]激光发射驱动电路及激光雷达

说明书

激光发射驱动电路及激光雷达，其中，所述驱动电路包括：驱动控制模块，被配置为接收输入的脉冲信号和数字控制信号，并且输出控制电平信号；其中，所述数字控制信号用于调节所述驱动控制模块输出的控制电平信号的大小，并且所述脉冲信号用于控制所述驱动控制模块是否输出所述控制电平信号；以及驱动模块，与所述驱动控制模块以及电源连接，用于基于所述控制电平信号向发光装置提供驱动电流，以驱动所述发光装置发光；镜像反馈模块，与所述驱动控制模块连接，被配置为提供调节所述驱动控制模块的输出的闭环反馈信号，以抵消因所述驱动模块随温度漂移而使流过所述发光装置的驱动电流的产生的波动。上述方案可以提高对激光发射光强的控制精度。

技术领域

本说明书实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种激光发射驱动电路及激光雷达。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶、人脸识别、3D拍照等应用场景逐渐成熟。激光雷达作为一种重要的立体成像感应装置，成为这些应用方向得以实施落地的基本条件。

激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束或者光信号)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射的探测信号进行比较，作适当处理后，就可以获得目标的距离、方位等测量信息。

发光装置是整个激光雷达的重要组成部分。在激光测距雷达的应用中，为实现更高测距精度、更远探测距离、更高扫描速率，需要发光装置产生前沿快、峰值功率高、脉宽窄的激光脉冲信号，用作探测信号。激光脉冲信号前沿快，时间误差小，则等效距离误差小；峰值功率高，能量衰减到0的距离越长，脉冲宽度(简称“脉宽”)窄，则在相同时间间隔内，可以连续发射的激光脉冲数量越多。为了确保对于远、中、近距离探测均不会出现饱和失真，要求激光器的发光能量能够在较宽的范围内动态调节，例如，可以在远距离时发射能量大的脉冲信号，可以在近距离时发射能量小的脉冲信号。

由于激光光源本身的性能一般足够优良，完全可以满足前沿快、峰值功率高、脉宽窄的要求，因此，对于激光雷达输出的激光脉冲的信号质量的主要影响因素为激光雷达的驱动电路的性能。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种激光发射驱动电路及激光雷达，以提高对激光发射光强的控制精度。

本说明书实施例提供了一种激光发射驱动电路，所述驱动电路包括：

驱动控制模块，被配置为接收输入的脉冲信号和数字控制信号，并且输出控制电平信号；其中，所述数字控制信号用于调节所述驱动控制模块输出的控制电平信号的大小，并且所述脉冲信号用于控制所述驱动控制模块是否输出所述控制电平信号；以及

驱动模块，与所述驱动控制模块以及电源连接，用于基于所述控制电平信号向发光装置提供驱动电流，以驱动所述发光装置发光；

镜像反馈模块，与所述驱动控制模块连接，被配置为提供调节所述驱动控制模块的输出的闭环反馈信号，以抵消因所述驱动模块随温度漂移而使流过所述发光装置的驱动电流的产生的波动。

可选地，所述驱动控制模块，包括数模转换单元及稳压单元；

所述数模转换单元，适于将所述数字控制信号转换为模拟电压信号，输入至所述稳压单元；

所述稳压单元，适于接收所述模拟电压信号及所述闭环反馈信号，输出稳压信号；

所述镜像反馈模块的输入端为输出所述稳压信号的端口，所述镜像反馈模块的输出端耦接于所述稳压单元的输入端，所述镜像反馈模块包括：所述驱动模块和所述发光装置的镜像结构。

可选地，所述驱动控制模块还包括开关单元，其中：

所述稳压单元，其与所述开关单元耦接，适于根据所述稳压信号对输入至所述开关单元的控制端的脉冲信号进行稳压操作；