[发明专利]激光发射驱动电路及激光雷达

权利要求书

1.一种激光发射驱动电路，其特征在于，包括：

驱动控制模块，被配置为接收输入的脉冲信号和数字控制信号，并且输出控制电平信号；其中，所述数字控制信号用于调节所述驱动控制模块输出的控制电平信号的大小，并且所述脉冲信号用于控制所述驱动控制模块是否输出所述控制电平信号；以及

驱动模块，与所述驱动控制模块以及电源连接，用于基于所述控制电平信号向发光装置提供驱动电流，以驱动所述发光装置发光；

镜像反馈模块，与所述驱动控制模块连接，被配置为提供调节所述驱动控制模块的输出的闭环反馈信号，以抵消因所述驱动模块随温度漂移而使流过所述发光装置的驱动电流的产生的波动。

2.根据权利要求1所述的激光发射驱动电路，其特征在于，

所述驱动控制模块，包括数模转换单元及稳压单元；

所述数模转换单元，适于将所述数字控制信号转换为模拟电压信号，输入至所述稳压单元；

所述稳压单元，适于接收所述模拟电压信号及所述闭环反馈信号，输出稳压信号；

所述镜像反馈模块的输入端为输出所述稳压信号的端口，所述镜像反馈模块的输出端耦接于所述稳压单元的输入端，所述镜像反馈模块包括：所述驱动模块和所述发光装置的镜像结构。

3.根据权利要求2所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述驱动控制模块，还包括开关单元，其中：

所述稳压单元，其与所述开关单元耦接，适于根据所述稳压信号对输入至所述开关单元的控制端的脉冲信号进行稳压操作；

所述开关单元，适于接收经所述稳压单元稳压后的所述脉冲信号，根据所述脉冲信号确定是否导通所述驱动模块的电源、所述开关单元与地的通路，且在导通时将所述控制电平信号提供给所述驱动模块。

4.根据权利要求3所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述发光装置包括：激光器；所述驱动模块包括：第一晶体管，其中：

所述第一晶体管的控制极与所述驱动控制模块连接，所述第一晶体管的第一极与所述驱动模块的电源连接，所述第一晶体管的第二极与所述激光器的阳极连接；

所述驱动控制模块还包括：第一电平移位器，其与所述开关单元、所述第一晶体管的控制极以及所述驱动模块的电源连接，适于提供压降，并基于所述开关单元输出的脉冲信号的峰值电平输出所述控制电平信号，控制所述第一晶体管的开闭。

5.根据权利要求4所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述镜像反馈模块包括：第一电阻、第二晶体管和第二电平移位器，其中：

第一电阻，与所述激光器构成镜像结构；

第二晶体管，与所述第一晶体管构成镜像结构，其中，所述第二晶体管的第一极与预设的参考电源连接，所述第二晶体管的第二极与所述第一电阻连接；

所述第二电平移位器，与所述第一电平移位器构成镜像结构，其中，所述第二电平移位器，其与所述稳压单元、所述第二晶体管的控制极以及所述参考电源连接，适于提供压降，并基于所述稳压单元传递的控制电平信号控制所述第二晶体管的开闭。

6.根据权利要求5所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述第一电平移位器包括：第三晶体管和第二电阻，其中：所述第三晶体管的控制极与所述开关单元的输出端连接，所述第三晶体管的第一极通过所述第二电阻连接至所述驱动模块的电源，以及连接至所述第一晶体管的控制极；

所述第二电平移位器包括：第四晶体管和第三电阻，其中：所述第四晶体管的控制极与所述稳压单元的输出端连接，所述第四晶体管的第一极通过所述第三电阻连接至所述预设的参考电源，以及连接至所述第二晶体管的控制极，所述第四晶体管的第二极接地；

其中，所述第一电阻与所述激光器导通电阻的阻值、所述第三电阻与所述第二电阻的阻值、所述第二晶体管与所述第一晶体管的跨导、所述第四晶体管和所述第三晶体管的跨导设置，使得所述第二晶体管及所述第一晶体管的控制端电压差相同。

7.根据权利要求6所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述第三电阻为可调电阻，适于基于所述稳压信号的电压进行调节。