[发明专利]一种机器人存储保护及运输装置

权利要求书

1.一种机器人存储保护及运输装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体中设有开口向左的夹装存储腔，所述夹装存储腔右侧连通设有分力杆腔，所述分力杆腔右侧设有横向杆滑动腔，所述横向杆滑动腔与所述分力杆腔连通设有传动杆滑动腔，所述夹装存储腔前后两侧连通设有以所述分力杆腔为中心前后对称的手臂固定腔，所述手臂固定腔左侧连通设有滑动配合腔，所述手臂固定腔右侧与所述横向杆滑动腔连通设有限力杆腔，所述横向杆滑动腔下方连通设有转动杆腔，所述转动杆腔左侧连通设有挡板轴腔，所述挡板轴腔上方与所述夹装存储腔下方连通设有挡板滑动腔，所述挡板滑动腔下方连通设有弹簧腔，所述弹簧腔左侧设有与所述挡板滑动腔连通的离心轮腔，所述离心轮腔左侧设有传送带腔，所述传送带腔后侧设有从动腔，所述从动腔上方左侧设有传动腔，所述传动腔前端壁转动配合连接有延伸至所述离心轮腔的主传动轴，所述主传动轴左侧设有与所述传动腔前端壁转动配合连接且延伸至所述从动腔的副传动轴，所述主传动轴上侧末端与所述传动腔后端壁固定连接有电机，所述主传动轴上固定连接有传动齿轮，所述副传动轴上固定连接有副传动齿轮，所述副传动齿轮与所述传动齿轮之间动力配合连接有传动带，所述从动腔前端壁转动配合连接有以所述副传动轴为中心左右对称且延伸至所述传送带腔的传动带支撑轴，所述副传动轴前侧末端固定连接有从动齿轮，所述传动带支撑轴上固定连接有与所述从动齿轮啮合的分力齿轮，所述传动带支撑轴上固定连接有位于所述传送带腔的传送带齿轮，所述传送带齿轮上设有动力配合连接传送带，所述弹簧腔前侧末端固定连接有离心轮。

2.根据权利要求1所述的一种机器人存储保护及运输装置，其特征在于：所述挡板滑动腔中设有挡板，所述挡板与所述弹簧腔下端壁固定连接有支撑弹簧，所述挡板下方右侧固定连接有延伸至所述挡板轴腔的挡板支撑块，所述挡板支撑块下方设有挡板轴，所述挡板支撑块与所述挡板轴转动配合连接有挡板轴转动键，所述挡板轴转动键上转动配合连接设有延伸至所述转动杆腔的转动杆，所述转动杆腔前后两端壁固定连接有设有转动杆限位轴，所述转动杆与所述转动杆限位轴转动配合连接设有转动杆转动键，所述转动杆上固定连接有位于所述转动杆腔的转动变力杆，所述转动变力杆上方设有推杆固定轴，所述推杆固定轴与所述转动变力杆转动配合连接设有推杆转动键。

3.根据权利要求2所述的一种机器人存储保护及运输装置，其特征在于：所述推杆转动键上固定连接有延伸至所述横向杆滑动腔的直列推杆，所述直列推杆上固定连接有贯穿所述传动杆滑动腔至所述分力杆腔的主传动杆，所述主传动杆左侧设有主限位轴，所述主限位轴左侧末端与所述主传动杆之间固定连接有传动杆转动键，所述传动杆转动键左侧设有与所述分力杆腔下端壁固定连接且以所述主限位轴为中心前后对称的转动固定轴，所述传动杆转动键上转动配合连接有以所述主限位轴为中心前后对称的分力杆，所述分力杆左侧前方设有夹装轴，所述夹装轴与所述分力杆之间转动配合连接有夹装转动键，所述夹装转动键下侧末端转动配合连接有夹装限位杆，所述夹装限位杆与所述转动固定轴之间转动配合连接有限位杆转动键。

4.根据权利要求1所述的一种机器人存储保护及运输装置，其特征在于：所述夹装转动键上侧末端固定连接有延伸至所述夹装存储腔的夹装杆连接杆，所述夹装杆连接杆左侧末端固定连接有夹装杆，所述直列推杆上固定连接有横向杆，所述横向杆前后两侧末端固定连接有以所述直列推杆为中心前后对称且延伸至所述限力杆腔的限力杆，所述限力杆左侧设有贯穿所述手臂固定腔至所述滑动配合腔的滑动杆，所述滑动杆与所述限力杆之间固定连接有限力弹簧，所述滑动杆上固定连接有位于所述手臂固定腔且向下延伸的手臂固定杆，所述滑动杆下方设有与所述滑动配合腔下端壁固定连接的手臂固定轴，所述手臂固定轴与所述滑动杆固定连接有滑动配合键。