[发明专利]一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置

权利要求书

1.一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法，其特征在于，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：

实时监控所述无人机的作业状态；

当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；

当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；

当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，包括：

当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，并在所述无人机的GNSS原始观测数据的最后设置结束标记；

所述结束标记用于标识所述GNSS组件在所述无人机的当前架次的无人机的GNSS原始观测数据记录过程已结束，并用于区分所述无人机在不同架次记录的GNSS原始观测数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机还包括飞控组件，所述GNSS组件与所述飞控组件通过串口连接；所述实时监控所述无人机的作业状态的步骤，包括：

通过所述串口实时获取所述飞控组件响应于预置控制指令的反馈信号；

根据所述飞控组件的预置通信协议解析所述反馈信号，确定所述无人机的作业状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据的步骤，包括：

当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前日期新建观测文件夹；

在所述观测文件夹中按照当前时刻新建一个原始观测文件；

在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据的步骤，包括：

当所述无人机处于非首次作业状态时，检测所述观测文件夹中是否存在所述原始观测文件；

若所述观测文件夹中存在所述原始观测文件，则在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述观测文件夹中不存在所述原始观测文件，则按照当前时刻在所述观测文件夹中新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据。

6.一种无人机的GNSS原始观测数据记录装置，其特征在于，应用于无人机的GNSS组件上，所述装置包括：

作业状态监控模块，用于实时监控所述无人机的作业状态；

首次作业处理模块，用于当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；

非首次作业处理模块，用于当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；

停止作业处理模块，用于当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，具体用于：

当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，并在所述无人机的GNSS原始观测数据的最后设置结束标记；

所述结束标记用于标识所述GNSS组件在所述无人机的当前架次的无人机的GNSS原始观测数据记录过程已结束，并用于区分所述无人机在不同架次记录的GNSS原始观测数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无人机还包括飞控组件，所述GNSS组件与所述飞控组件通过串口连接；所述作业状态监控模块包括：

反馈信号获取子模块，用于通过所述串口实时获取所述飞控组件响应于预置控制指令的反馈信号；

作业状态确定子模块，用于根据所述飞控组件的预置通信协议解析所述反馈信号，确定所述无人机的作业状态。