[发明专利]一种高速艇模型试验拖曳装置

权利要求书

1.一种高速艇模型试验拖曳装置，其特征在于，包括：

固定支架，固定在拖车上，用于固定该装置；

拖点，拖点固定在船模底板上，用于拖动船模以一定的速度运行；

试验时拖车通过固定支架带动整个装置和船模运动；

超声波传感器，固定在固定支架上，超声波传感器反射板，固定在船模底板上，用于测量船模升沉的变化；

角度传感器，固定在船模甲板或者船模底板上，用于测量船模的倾角变化；超声波传感器和倾角传感器分别将船模升沉和倾角的变化转变成电信号的变化；

电机支架，电机支架固定在固定支架上，用于固定电机；

伺服电机，固定在电机支架上，将电信号变化转变成位移，带动齿轮运动；

PLC，用于执行逻辑，控制整个系统；

伺服驱动器，用来控制伺服电机；

传动齿轮，传动齿轮固定在伺服电机上，伺服电机根据船模的运动而做相应的转动，通过传动齿轮将运动传递给传动齿条，传动齿条固定在升沉杆上，和传动齿轮互相啮合，构成可以控制升沉杆上下运动的传动机构；

升沉杆，升沉杆固接力传感器，在伺服电机的控制下随船模上下运动；

直线轴承，固定在固定支架上，用于限制升沉杆和力传感器仅在垂向作直线运动；

拖杆，一端铰接于拖点，另一端铰接于力传感器；

力传感器，一端固定在升沉杆上，一端与拖杆铰接，用于测量船模的阻力；

安装在船模甲板或者船模底板上的所述角度传感器用于测量船模的倾角变化，将上述船模的升沉和倾角变化转变成电信号的变化，作为PLC的输入量；所述PLC控制伺服驱动器，根据船模升沉和倾角的变化产生的电信号的变化控制伺服电机产生不同的机械位移；所述伺服电机产生机械位移通过传动齿轮传递给传动齿条，传动齿条带动升沉杆上下运动，控制拖杆的角度产生变化使拖杆的拖曳力始终沿推力轴心线方向。

2.根据权利要求1所述的一种高速艇模型试验拖曳装置，其特征在于，所述拖点处设有铰接头。

3.根据权利要求2所述的一种高速艇模型试验拖曳装置，其特征在于，所述升沉杆标模镀铬，增加升沉杆的耐磨性并防止其在水池潮湿的环节下生锈。

4.根据权利要求3所述的一种高速艇模型试验拖曳装置，其特征在于，所述超声波传感器和超声波反射板，用于测量船模的升沉变化。

5.根据权利要求4所述的一种高速艇模型试验拖曳装置，其特征在于，所述超声波传感器反射板，固定在超声波传感器正下方20cm处的船模底板上。