[发明专利]车辆驻车方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆驻车方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过在接收到驻车指令时，根据所述驻车指令得到目标占空比；根据所述目标占空比通过预设档位角度模型，得到对应的目标档位角度；判断所述目标档位角度是否在预设档位角度范围内；在所述目标档位角度在所述预设档位角度范围内时，则响应所述驻车指令，通过预设档位角度模型得到目标占空比对应的目标档位角度，并在目标档位角度在预设档位角度范围内时，响应驻车指令，能够更加准确地进行车辆驻车，提升了车辆驻车的稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆驻车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在湿式双离合自动变速箱匹配电子换挡器中，驻车档和非驻车档属于两个机械位置。变速箱生产制造完成后，因零部件有差异，在车辆进行驻车之前，必须要进行驻车档和非驻车档的位置学习，保证电子换挡控制器能够准确识别驻车档和非驻车档，才能有效的进行车辆驻车。

目前的方案大多采用通过一次学习的方式得到电子换挡器的档位角度，根据档位角度进行车辆驻车，而一次学习的方式会存在学习误差，得到的电子换挡器的档位角度不够准确，导致实际档位与期望的档位不符，无法有效地进行车辆驻车。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆驻车方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术学习到的电子换挡器的档位角度不够准确，无法有效地进行车辆驻车的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆驻车方法，所述方法包括以下步骤：

在接收到驻车指令时，根据所述驻车指令得到目标占空比；

根据所述目标占空比通过预设档位角度模型，得到对应的目标档位角度；

判断所述目标档位角度是否在预设档位角度范围内；

在所述目标档位角度在所述预设档位角度范围内时，则响应所述驻车指令。

可选地，所述根据所述目标占空比通过预设档位角度模型，得到对应的目标档位角度之前，还包括：

在接收到历史档位移动指令时，控制驻车档根据所述历史档位移动指令移动至预设位置；

按照预设占空比控制所述驻车档在所述预设位置对应的档位学习区域内进行移动；

获取所述驻车档在所述档位学习区域中对应的电流值；

从所述电流值中筛选出目标电流值；

将所述目标电流值对应的历史位置作为驻车档位置；

获取所述驻车档位置对应的学习角度；

根据所述学习角度生成所述预设档位角度模型。

可选地，所述获取所述驻车档在所述档位学习区域中对应的电流值之前，还包括：

实时检测所述驻车档在所述档位学习区域中的当前档位角度；

根据预设条件对所述当前档位角度进行判断；

在所述当前档位角度符合所述预设条件时，执行所述获取所述驻车档在所述档位学习区域中对应的电流值的步骤。

可选地，所述根据预设条件对所述当前档位角度进行判断之后，还包括：

在所述当前档位角度不符合所述预设条件时，对所述预设占空比进行调整；

按照调整后的占空比控制所述驻车档在所述预设位置对应的档位学习区域进行移动。

可选地，所述获取所述驻车档位置对应的学习角度包括：