[发明专利]一种工业机械零件的自动化打磨设备

权利要求书

1.一种工业机械零件的自动化打磨设备，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）顶部的后侧固定连接有L形板（2），所述L形板（2）的顶部设置有打磨设备（3），所述平台（1）的顶部固定连接有加工台（4），所述加工台（4）的右侧设置有进料带（5），所述加工台（4）的左侧设置有出料带（6），所述平台（1）的后侧焊接有固定板（7），所述固定板（7）的顶部设置有U形架（8），所述固定板（7）与U形架（8）之间设置有高度调节机构（9），所述U形架（8）内腔底部的后侧安装有气缸二（10），所述气缸二（10）的输出端固定连接有箱体（11），所述箱体（11）的前侧固定连接有盒体（12），所述盒体（12）的前侧设置有夹持机构（13），所述盒体（12）与夹持机构（13）之间连接有摆动机构（14），所述箱体（11）的内腔设置有驱动机构（15），所述箱体（11）的两侧对称设置有导向机构（16），所述L形板（2）的后侧开设有供U形架（8）活动的矩形通孔二（17）；所述摆动机构（14）包括转动连接于盒体（12）内腔的转杆（141），所述转杆（141）的表面固定连接有摆动臂（142），所述摆动臂（142）的前端贯穿至盒体（12）的前侧并与壳体（131）固定连接，所述盒体（12）的侧壁上开设有供摆动臂（142）滑动的弧形通孔（143）；所述驱动机构（15）包括固定连接于转杆（141）表面的齿轮（151），所述齿轮（151）的一侧延伸至箱体（11）的内腔，所述箱体（11）的内腔固定连接有固定杆（152），所述固定杆（152）的表面滑动连接有与齿轮（151）相啮合的齿板（153），所述齿板（153）的后侧固定连接有活动框架（154），所述箱体（11）内腔的底部固定连接有电机三（155），所述电机三（155）的输出轴固定连接有转盘（156），所述转盘（156）的顶部偏心固连有在活动框架（154）内腔滑动的活动块（157）；

所述打磨设备（3）包括固定安装于L形板（2）顶部的气缸一（31），所述气缸一（31）的输出端贯穿至L形板（2）的内侧并固定安装有打磨机（32）；

所述高度调节机构（9）包括开设于固定板（7）底部的凹槽（91），所述固定板（7）的顶部固定安装有电机一（92），所述电机一（92）的输出轴贯穿至凹槽（91）的内腔并固定连接有转板（93），所述转板（93）底部的左右两侧对称固连有轴杆一（94），所述轴杆一（94）的表面转动连接有拉杆（95），所述U形架（8）底部的左右两侧对称固连有楔形块一（96），所述固定板（7）顶部的左右两侧均滑动连接有与楔形块一（96）相适配的楔形块二（97），所述楔形块二（97）的底部固定连接有轴杆二（98），所述轴杆二（98）的底部贯穿至固定板（7）的底部并与拉杆（95）中远离轴杆一（94）的一端转动连接，所述固定板（7）顶部的左右两侧均开设有与轴杆二（98）相适配的矩形通孔一（99），所述固定板（7）顶部的前后两侧均设置有限位机构（910）；

所述限位机构（910）包括固定在固定板（7）顶部前侧和后侧的固定管（9101），所述固定管（9101）的内腔滑动连接有活动杆（9102），所述活动杆（9102）的顶部贯穿至固定管（9101）的顶部并与U形架（8）固定连接；

所述夹持机构（13）包括壳体（131），所述壳体（131）的左侧固定安装有电机二（132），所述电机二（132）的输出轴贯穿至壳体（131）的内腔并固定连接有双向螺杆（133），所述双向螺杆（133）的右端与壳体（131）的内壁转动连接，所述双向螺杆（133）表面的两侧均螺纹连接有螺套（134），所述螺套（134）的前侧固定连接有连接块（135），所述连接块（135）的前端贯穿至壳体（131）的前侧并固定连接有夹板（136），所述壳体（131）的前侧开设有供连接块（135）滑动的活动孔（137）；

所述螺套（134）的表面与壳体（131）的内壁滑动连接，两个夹板（136）的相对侧分别设置有弧形槽（138）；

所述箱体（11）内腔的后侧固定连接有导向架（158），所述活动框架（154）的后端滑动套装在导向架（158）上；

所述导向机构（16）包括固定连接于箱体（11）两侧的两个滑块（161），所述U形架（8）内腔的两侧均开设有与滑块（161）滑动配合的滑槽（162）。