[发明专利]定位设备、输送装置及电芯制造系统

权利要求书

1.一种定位设备，用于与输送装置的第一基座连接，其特征在于，所述定位设备包括：

第二基座，所述第二基座用于与所述第一基座平行设置；

滑动座，所述滑动座滑动设置于所述第二基座；

装夹定位机构，所述装夹定位机构设于所述滑动座上，所述装夹定位机构用于夹紧电芯；

定位调节组件，所述定位调节组件包括手轮、调节丝杆、第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和所述第二定位座并排安装于所述第二基座，所述第二定位座用于与所述第一基座连接，所述手轮与所述调节丝杆的一端连接，所述调节丝杆分别转动连接于所述第一定位座和所述第二定位座上，且所述调节丝杆的周壁上设有螺向相反的第一螺接部和第二螺接部；

夹紧调整机构，所述夹紧调整机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件套设于所述第一螺接部并与所述调节丝杆螺纹连接，且所述第一夹紧组件滑动设置于所述第二基座；所述第二夹紧组件套设于所述第二螺接部并与所述调节丝杆螺纹连接，且所述第二夹紧组件滑动设置于所述第二基座，所述第二夹紧组件与所述第一夹紧组件朝相互靠近或远离的方向运动，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别位于所述滑动座相对于所述第二基座滑动的两侧，所述夹紧调整机构夹紧电芯的方向与所述装夹定位机构夹紧电芯的方向存在夹角；

当所述第二夹紧组件与所述第一夹紧组件朝相互靠近的方向运动时，所述第二夹紧组件和所述第一夹紧组件共同夹紧电芯；当所述第二夹紧组件与所述第一夹紧组件朝相互远离的方向运动时，所述第二夹紧组件和所述第一夹紧组件共同松开电芯。

2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述第二基座邻近所述滑动座的一面凸设有连接导轨，所述滑动座包括相连接的滑动座本体和第一滑块，所述装夹定位机构安装于所述滑动座本体，所述第一滑块滑动连接于所述连接导轨，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别位于所述连接导轨的延伸方向的两边。

3.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于，所述连接导轨的延伸方向与所述调节丝杆的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一安装座、第一螺母、第一驱动源和第一夹持板；所述第一安装座滑动设置于所述第二基座，且所述第一安装座与所述第一螺母连接；所述第一螺母套设于所述第一螺接部并与所述第一螺接部螺纹连接；所述第一驱动源安装于所述第一安装座，且所述第一驱动源的动力输出端与所述第一夹持板连接；所述第一夹持板设置于第一安装座。

5.根据权利要求4所述的定位设备，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第二安装座、第二螺母、第二驱动源和第二夹持板；所述第二安装座滑动设置于所述第二基座，且所述第二安装座与所述第二螺母连接；所述第二螺母套设于所述第二螺接部并与所述第二螺接部螺纹连接；所述第二驱动源安装于所述第二安装座，且所述第二驱动源的动力输出端与所述第二夹持板连接；所述第二夹持板设置于所述第二安装座；所述第二驱动源的动力输出方向与所述第一驱动源的动力输出方向相反。

6.根据权利要求5所述的定位设备，其特征在于，所述第一夹持板与所述第二夹持板平行且相对设置，且所述第一夹持板与所述第二夹持板朝相互靠近或远离的方向运动。

7.根据权利要求5所述的定位设备，其特征在于，所述夹紧调整机构夹紧电芯的方向垂直于所述装夹定位机构夹紧电芯的方向。

8.一种输送装置，其特征在于，包括第一基座、输送座、取放机构和权利要求1至7中任一项所述的定位设备，所述输送座滑动设置于所述第一基座，所述取放机构设置于所述输送座，所述取放机构用于输送电芯至所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间，以对电芯进行定位，所述第二基座与所述第一基座平行设置，所述第二定位座与所述第一基座连接。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述第一基座邻近所述第一定位座的一面为第一基准面，所述第二定位座邻近所述第一定位座的一面为第二基准面，所述第一基准面与所述第二基准面平齐。

10.一种电芯制造系统，其特征在于，包括机架和权利要求8或9所述的输送装置，所述第一基座和所述第二基座均与所述机架连接。