[发明专利]一种船体空间精确定位系统及船体空间精确定位方法

说明书

本发明涉及一种船体空间精确定位系统及船体空间精确定位方法，用于船体坐墩，其包括：第一基准点M和第二基准点N，分别对应设于船坞内的预设位置；前靶标A和后靶标B，分别设于船体上，且前靶标A与第一基准点M上下对应，后靶标B与第二基准点N上下对应；用于实时测量前靶标A和后靶标B动态位置坐标的全站仪，其设于船坞外部；控制模块，设于全站仪内，其用于控制全站仪周期性测量前靶标A和后靶标B的动态位置坐标，并将前靶标A的动态位置坐标与第一基准点M的位置坐标进行比较，将后靶标B的动态位置坐标与第二基准点N的位置坐标进行比较，确定船体的位置偏差，因此，可以保证船体坐墩准确，且使得测量数据精度较高，也节省了人力。

技术领域

本发明涉及工程测量领域，特别涉及一种船体空间精确定位系统及船体空间精确定位方法。

背景技术

船舶坐墩的精度关系到船舶底部是否受力均匀，当船舶坐墩所停靠的坞墩与原预设坞墩出现偏差时，可能使船容易出现倾翻现象，甚至有可能会导致翻船的严重后果，因此，船舶坐墩的精度要求越来越高。

相关技术中，船舶坐墩过程一般是用人工结合铅锤或仪器进行观测是否坐墩准确，由于这种人工方法效率低下，且很难达到较高的精度，导致坐墩过程反复，耗时耗力，影响了整体作业效率。

因此，有必要设计一种新的船体空间精确定位系统及船体空间精确定位方法。

发明内容

本发明实施例提供一种船体空间精确定位系统及船体空间精确定位方法，以解决相关技术中人工方法效率低下，很难达到较高的精度，且耗时耗力的问题。

第一方面，提供了一种船体空间精确定位系统，用于船体坐墩，其包括：第一基准点M和第二基准点N，分别对应设于船坞内的预设位置；前靶标A和后靶标B，分别设于船体上，且所述前靶标A与所述第一基准点M上下对应，所述后靶标B与所述第二基准点N上下对应；用于实时测量所述前靶标A和所述后靶标B动态位置坐标的全站仪，其设于所述船坞外部；控制模块，设于所述全站仪内，其用于控制所述全站仪周期性测量所述前靶标A和所述后靶标B的动态位置坐标，并将所述前靶标A的动态位置坐标与所述第一基准点M的位置坐标进行比较，将所述后靶标B的动态位置坐标与所述第二基准点N的位置坐标进行比较，确定所述船体的位置偏差。

一些实施例中，所述控制模块包括：第一计算模块，其根据测量的所述前靶标A和所述后靶标B的动态位置坐标，分别计算所述前靶标A与所述第一基准点M的位置偏差值ΔP_A，所述后靶标B与所述第二基准点N的位置偏差值ΔP_B；计算公式如下：ΔP_A＝(X_A,Y_A,Z_A)-(X_M,Y_M,Z_M),ΔP_B＝(X_B,Y_B,Z_B)-(X_N,Y_N,Z_N),其中，(X_A,Y_A,Z_A)为所述前靶标A的动态位置坐标，(X_M,Y_M,Z_M)为所述第一基准点M的位置坐标；(X_B,Y_B,Z_B)为所述后靶标B的动态位置坐标，(X_N,Y_N,Z_N)为所述第二基准点N的位置坐标。