[发明专利]一种水利管道内部清理装置

权利要求书

1.一种水利管道内部清理装置，其特征在于，包括位于装置前端的清理组件（1），及与清理组件（1）连接的移动组件（2），所述移动组件（2）用于推动清理组件（1）在管道（100）内运动；

所述清理组件（1）包括与待清理的管道（100）内径对应的支撑筒（11），所述支撑筒（11）为环形筒体，所述清理组件（1）远离移动组件（2）的一端为装置前端，所述支撑筒（11）的前端固定设置清理环（12），所述清理组件（1）支撑筒（11）内部同轴固定设置轴杆（13），所述轴杆（13）的前端与清理环（12）内壁之间固定设置固定板（14），所述固定板（14）一侧设置活动板（15）；所述活动板（15）以所述轴杆（13）为轴线，以所述清理环（12）内壁为外圈转动轨迹旋转；

所述固定板（14）和所述活动板（15）之间设置柔性材料制成的罩面（3），当活动板（15）位于固定板（14）一侧时，罩面（3）被挤压堆叠，当活动板（15）转动至固定板（14）另一侧时，罩面（3）被展开成圆形，且罩面（3）展开时的外径等于所述清理环（12）的内径；

所述移动组件（2）包括螺旋推进器（21），所述螺旋推进器（21）包括推进筒（211），推进筒（211）为筒形壳体，推进筒（211）外侧设置有螺旋形的叶片，移动组件（2）通过旋转的螺旋推进器（21）作为移动的推力产生机构。

2.根据权利要求1所述的水利管道内部清理装置，其特征在于，所述轴杆（13）的杆体前端固定设置环形的轨道（16），所述清理环（12）的内壁设置有环形槽（121）；

所述活动板（15）包括与所述轨道（16）滑动连接的滑块（151），及与滑块（151）铰接的连接板（152），所述连接板（152）一端与滑块（151）远离轴杆（13）的一侧铰接；

所述连接板（152）另一端通过固定设置限位块（153）与所述环形槽（121）滑动连接，所述限位块（153）位于所述环形槽（121）内。

3.根据权利要求2所述的水利管道内部清理装置，其特征在于，所述罩面（3）为环形面，所述罩面（3）的内圈和外圈处分别设置内外两个环形气囊，内外两个环形气囊之间通过柔性材料制成的布面（31）连接；

内环形气囊（32）的内径小于所述轨道（16）的外径，外环形气囊（33）外径大于所述清理环（12）的内径；

所述固定板（14）及轴杆（13）内均设置有空腔，所述移动组件（2）内设置气泵，内外环形气囊通过固定板（14）及轴杆（13）与所述气泵连通。

4.根据权利要求3所述的水利管道内部清理装置，其特征在于，所述清理环（12）及轴杆（13）位于所述外环形气囊（33）和内环形气囊（32）的一侧均设置有环形的挡板。

5.根据权利要求4所述的水利管道内部清理装置，其特征在于，所述环形槽（121）的槽宽等于所述外环形气囊（33）的外径，所述轨道（16）的轨道宽度等于内环形气囊（32）的外径。

6.根据权利要求5所述的水利管道内部清理装置，其特征在于，所述移动组件（2）的螺旋推进器（21）设置有两组，每个螺旋推进器组的螺旋推进器（21）个数相等，且每个螺旋推进器组的螺旋推进器（21）叶片的螺旋方向相反；

所述螺旋推进器（21）圆周均布在主机壳（22）外侧。

7.根据权利要求6所述的水利管道内部清理装置，其特征在于，所述主机壳（22）为椭圆形，主机壳（22）的长轴两端分别设置固定柱（23），每一侧的所述固定柱（23）分别通过若干斜向支撑组件（24）与其中一组所述螺旋推进器（21）连接；

所述斜向支撑组件（24）一端与所述螺旋推进器（21）转动连接，另一端与所述固定柱（23）固定连接。

8.根据权利要求7所述的水利管道内部清理装置，其特征在于，所述斜向支撑组件（24）包括与所述固定柱（23）固定连接的固定部，所述固定部连接推杆（241）。