[发明专利]一种相控阵天线动态测量自适应调整高精度装配装置

说明书

一种相控阵天线动态测量自适应调整高精度装配装置，主要包括TR模块装配执行装置(1)、网络模块定位平台(2)、龙门式测量装置(3)、TR模块装配前检测装置(4)、自动化装配平台(5)、控制单元(6)，通过运动控制以及运行参数设置，采用自动化设备代替人工，降低了操作人员的劳动强度，提高了装配的精度及效率，同时保证了TR模块天线的装配质量，装置结构稳定，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种相控阵天线动态测量自适应调整高精度装配装置，属于精密装配领域。

背景技术

TR模块作为有源相控阵天线最核心的部分，具有装配精度高、小巧紧凑、数量众多等特点，现有TR模块装配完全依靠人工进行，人工装配的装配精度及一致性很难保证，产品质量完全依靠熟练的操作和经验，经常会出现因装配误差累积而导致装配失败从而必须返工的情况。同时在装配过程中没有检测过程，返工时很难判断装配失败的原因，产品质量无法追溯。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对目前现有技术中，人工装配TR模块容易出现的误差累计导致装配失败的问题，提出了一种相控阵天线动态测量自适应调整高精度装配装置。

本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种相控阵天线动态测量自适应调整高精度装配装置，包括TR模块装配执行装置、网络模块定位平台、龙门式测量装置、TR模块装配前检测装置、自动化装配平台、控制单元，所述TR模块装配执行装置、网络模块定位平台、龙门式测量装置、TR模块装配前检测装置均安装于自动化装配平台上，TR模块装配执行装置、TR模块装配前检测装置安装于龙门式测量装置一侧，网络模块定位平台安装于龙门式测量装置下方，所述控制单元对其余装置进行运动参数设置及运动控制。

所述TR模块装配执行装置包括支承基座、六轴机械臂、TR模块吸附装置，所述六轴机械臂固定支承于所述支承基座上，TR模块吸附装置固定于所述六轴机械臂末端，六轴机械臂驱动TR模块吸附装置线性移动或转动。

所述TR模块吸附装置包括吸附装置基座、吸附工装、压力检测装置、压力报警装置，所述压力检测装置、压力报警装置固定于吸附装置基座上，吸附工装固定于压力检测装置末端。

所述吸附工装包括A型号工装、B型号工装，所述A型号工装的主吸附面设置有凹槽及吸附孔，侧吸附面设置有吸附孔；所述B型号工装主吸附面、侧吸附面均设置有吸附孔。

所述网络模块定位平台包括定位平台基座、精密十字滑台、网络模块固定台，所述精密十字滑台固定于定位平台基座上，网络模块固定台固定于精密十字滑台上，所述精密十字滑台包括十字滑台X轴、十字滑台Y轴，十字滑台Y轴固定支承于所述十字滑台X轴上。

所述十字滑台X轴包括十字滑台X轴驱动装置、十字滑台X轴导轨、十字滑台X轴光电限位装置、十字滑台X轴光栅尺、十字滑台X轴机械限位装置，十字滑台X轴光电限位装置及十字滑台X轴机械限位装置设置于十字滑台X轴导轨末端，十字滑台X轴光电限位装置设置于十字滑台X轴机械限位装置前端，十字滑台X轴导轨数量为2根且相互平行，十字滑台X轴驱动装置设置于十字滑台X轴导轨之间，十字滑台X轴光栅尺端头固定连接于十字滑台X轴导轨的滑块上。

所述十字滑台X轴驱动装置包括十字滑台X轴驱动电机、十字滑台X轴联轴器、十字滑台X轴丝杠、十字滑台X轴丝杠基座、十字滑台X轴驱动电机固定基座、十字滑台X轴丝杠螺母座，十字滑台X轴驱动电机固定于十字滑台X轴驱动电机固定基座上，十字滑台X轴联轴器两端分别与十字滑台X轴驱动电机末端、十字滑台X轴丝杠末端固定连接；

其中，所述十字滑台X轴丝杠螺母座与十字滑台X轴丝杠啮合，十字滑台X轴驱动电机驱动十字滑台X轴丝杠转动，十字滑台X轴丝杠驱动十字滑台X轴丝杠螺母座线性移动，十字滑台X轴丝杠基座数量为2个，分别与十字滑台X轴丝杠首端及末端固定连接。