[发明专利]石墨与钢片贴合设备

权利要求书

1.一种石墨与钢片贴合设备，其特征在于，包括机架以及支撑在所述机架上的下述装置：

钢片供料装置，用于提供待贴合的钢片，所述钢片的其中一面贴设有保护膜；

钢片撕膜装置，用于将所述钢片上的保护膜撕离；

石墨供料装置，用于提供待贴合的石墨，所述石墨的两面均贴设有保护膜；

石墨撕膜装置，用于撕离石墨的其中一面上的保护膜；以及

贴合装置，具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，所述贴合装置包括能够往复于所述上下料工位与所述贴合工位之间运动的贴合平台以及用于将撕除保护膜的所述钢片贴设在位于贴合工位的石墨上的钢片贴合抓料装置，其中，所述贴合平台可转动地支撑在机架上；

所述钢片供料装置、所述石墨供料装置设置在所述贴合装置的周侧，所述钢片撕膜装置设置在所述钢片供料装置和所述贴合装置之间，所述石墨撕膜装置设置在所述石墨供料装置和所述贴合装置之间；

所述钢片撕膜装置包括钢片撕膜承载架以及支撑在所述钢片撕膜承载架上的：供料辊筒，用于安装由胶带卷绕而成的卷筒胶带，所述胶带具有位于其外表面的粘接层；收料辊筒，用于回收所述胶带；胶带驱动机构，使所述胶带移动；和，至少一个撕膜平台，用于将所述胶带的粘接层与钢片贴有保护膜的一侧相抵并将所述保护膜撕离所述钢片，至少一个所述撕膜平台上设有引导所述胶带移动的两个导向辊；所述撕膜平台通过撕膜弹性组件支撑在所述钢片撕膜承载架上，并能够相对所述钢片撕膜承载架上下移动；所述撕膜弹性组件包括通过紧固件固定安装在钢片撕膜承载架上的撕膜顶升保压支架和通过紧固件固定设置在撕膜顶升保压支架上的撕膜顶升保压气缸，撕膜平台安装在撕膜顶升保压气缸的输出轴外端。

2.根据权利要求1所述的石墨与钢片贴合设备，其特征在于，所述贴合装置还包括：

第一拍摄组件，用于在贴合前对所述钢片贴合抓料装置所抓取的钢片进行拍照；和，

第二拍摄组件，用于在贴合前对位于所述贴合工位的石墨进行拍照。

3.根据权利要求2所述的石墨与钢片贴合设备，其特征在于，所述钢片贴合抓料装置包括架设在所述机架的钢片贴合抓料支架、设置在所述钢片贴合抓料支架上并用于抓取钢片的钢片贴合抓料机构，以及能够驱动所述钢片贴合抓料机构相对所述钢片贴合抓料支架移动的钢片贴合抓料驱动组件；所述第一拍摄组件设置在所述机架上并位于所述钢片贴合抓料机构下方；所述第二拍摄组件设置在所述钢片贴合抓料支架上。

4.根据权利要求2所述的石墨与钢片贴合设备，其特征在于，所述第一拍摄组件包括八个第一相机，八个第一相机每四个为一组分成两组，每组的四个第一相机分别对应一个钢片的四个角；所述第二拍摄组件包括并排设置的四个第二相机，四个第二相机每两个为一组分成两组，每组第二相机分别对应一个石墨。

5.根据权利要求1至4任一项所述的石墨与钢片贴合设备，其特征在于，所述钢片供料装置包括钢片供料安装架和至少一个钢片供料机构；至少一个所述钢片供料机构包括设置在所述钢片供料安装架上的钢片供料框架，所述钢片供料框架包括四个框边组件，四个所述框边组件围合形成用以容纳钢片的容纳空间，所述容纳空间设置有用以承载钢片的钢片供料托板；每个所述框边组件均包括钢片供料支撑架和设置在所述钢片供料支撑架内侧的钢片供料导向杆，所述钢片供料导向杆具有顶面和内表面，四个所述框边组件中的至少三个的钢片供料导向杆的顶端部设置有避空斜面，所述避空斜面从所述钢片供料导向杆的内表面向上并向外延伸至所述钢片供料导向杆的顶面。