[发明专利]虚拟编组多车的折返控制方法及控制系统

说明书

本申请公开了一种虚拟编组多车的折返控制方法及控制系统，虚拟编组多车包括在相同行驶线路上沿着相同的行驶方向行驶的至少两辆列车，方法包括：地面控制中心向虚拟编组多车中第一排序位置的列车发送折返控制信息，折返控制信息包括与虚拟编组多车中每一辆列车对应的折返信息，第一排序位置的列车是基于虚拟编组多车的行驶方向，在虚拟编组多车中位置最前的列车；从第一排序位置的列车开始，依次向相邻列车传输折返控制信息。本申请的方案减少了地面控制中心发送折返控制信息的频率，利用相邻两列车之间的车车通信传输折返控制信息，有效地节省了每辆列车单独与地面控制中心传输折返控制信息所需的传输时间。

技术领域

本发明一般涉及列车技术领域，具体涉及一种虚拟编组多车的折返控制方法及控制系统。

背景技术

现有的CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)控制系统均支持自动折返功能。折返(也称切换运营方向)指的是在列车行驶到终点，下客完成后，司机通过按压折返按钮，列车的车载控制系统自动控制列车驶入无人折返区，然后进行列车换端后自动驶出折返区。

目前CBTC自动折返策略基本都是基于单辆列车，地面控制中心根据单辆列车的车次号发送折返信息给单辆列车。但是对于多车折返控制时，对于行驶路线相同的多车，地面控制中心通过依次对每一辆列车进行路权分配，使得列车与地面控制中心之间通信时间过长，通行效率低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种虚拟编组多车的折返控制方法及控制系统。

第一方面，本发明提供一种虚拟编组多车的折返控制方法，虚拟编组多车包括在相同行驶线路上沿着相同的行驶方向行驶的至少两辆列车，方法包括：

地面控制中心向虚拟编组多车中第一排序位置的列车发送折返控制信息，折返控制信息包括与虚拟编组多车中每一辆列车对应的折返信息，第一排序位置的列车是基于虚拟编组多车的行驶方向，在虚拟编组多车中位置最前的列车；

从第一排序位置的列车开始，依次向相邻列车传输折返控制信息。

作为可选的方案，从第一排序位置的列车开始，依次向相邻列车传输折返控制信息，包括：

前车根据接收到的折返控制信息中与其对应的折返信息进行折返，前车为虚拟编组多车中相邻两列车中排序位置在前的列车；

在前车驶出折返轨时，前车向后车发送折返完成信息和折返控制信息中未进行折返的列车对应的折返信息，后车为虚拟编组多车中相邻两列车中排序位置在后的列车，折返完成信息是用于表示前车完成折返的信息；

重复上述过程，直至虚拟编组多车中最后排序位置的列车接收到折返控制信息中与其对应的折返信息，最后排序位置的列车是基于虚拟编组多车的行驶方向，在虚拟编组多车中的位置最后的列车。

作为可选的方案，在前车根据接收到的折返控制信息中与其对应的折返信息进行折返时，方法还包括：

驶入折返轨的列车执行折返后，向地面控制中心发送列车状态信息。

作为可选的方案，当虚拟编组多车中包括故障列车时，从第一排序位置的列车开始，依次向相邻列车传输折返控制信息，包括：

若虚拟编组多车中第一排序位置的列车为故障列车，则第一排序位置的列车发送虚拟编组多车的列车成员信息和故障信息给地面控制中心；

地面控制中心根据接收到的列车成员信息和故障信息，确定虚拟编组多车中的第二排序位置的列车为新的第一排序位置的列车并发送折返控制信息；

若虚拟编组多车中非第一排序位置的任一列车为故障列车，则故障列车在驶出折返站台时，发送折返控制信息给虚拟编组多车中排序位置在故障列车之后的相邻列车，并发送故障信息给第一排序位置的列车。