[发明专利]基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪及其双向定域方法

权利要求书

1.一种基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪的双向定域方法，其特征在于，所述混合式双向垂直剖面仪包括主体和设于所述主体两端的头部导流罩和尾部导流罩；所述头部导流罩和所述尾部导流罩内均设有伸缩尾翼模块，所述主体中部设有伸缩侧翼模块；

所述双向定域方法包括：

入水前，伸缩侧翼模块为折叠状态，用水溶线捆扎固定防止弹开；入水后，水溶线逐渐溶解，伸缩侧翼模块伸展，完成展开过程；

双向垂直剖面仪入水后，首先与船基进行通信，完成任务下达后双向垂直剖面仪打开头部的伸缩尾翼模块；接着双向垂直剖面仪调节机体浮力，使整体浮力减小下沉，下沉过程中，结合洋流信息改变自身姿态，不断向水下目标点运动；当在水下目标点完成作业准备上浮时，关闭头部的伸缩尾翼模块，打开尾部的伸缩尾翼模块；随后，调节机体浮力，使整体浮力增大上浮，上浮过程中，结合洋流信息改变自身姿态，不断向水面目标点运动，当到达水面目标点后则完成一个运动循环，开始准备下一个循环。

2.根据权利要求1所述的基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪的双向定域方法，其特征在于，所述的伸缩尾翼模块包括沿所述主体的横截面设置的底板和设置在所述底板上的：

支架，顶部活动安装有对称设置的两个翼板；

驱动机构，驱动所述翼板伸缩。

3.根据权利要求2所述的基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪的双向定域方法，其特征在于，所述的驱动机构包括垂直于所述底板设置的丝杠、与所述丝杠配合的螺母、以及驱动所述丝杠转动的防水电机；所述的翼板的一角活动连接至所述螺母。

4.根据权利要求3所述的基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪的双向定域方法，其特征在于，所述的底板上设有与所述丝杠平行的两个导杆，所述的螺母设有与所述导杆滑动配合的通孔。

5.根据权利要求4所述的基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪的双向定域方法，其特征在于，所述的螺母为异形块，所述异形块的中心设有螺孔，在螺孔的对称两侧设置所述的通孔，另外对称的两侧分别设有用于活动连接两翼板一角的铰链。

6.根据权利要求4所述的基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪的双向定域方法，其特征在于，所述的螺母与所述的翼板之间设有一连接杆，所述连接杆一端活动连接所述翼板一角，另一端活动连接至所述螺母。

7.根据权利要求1所述的基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪的双向定域方法，其特征在于，所述的伸缩侧翼模块包括：

固定架，设于所述主体的两侧，其上设有滑槽，所述滑槽的长度大于侧翼收缩后的宽度；

侧翼，由若干伸缩单元构成，所述伸缩单元上覆盖有硅胶薄膜。

8.根据权利要求7所述的基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪的双向定域方法，其特征在于，所述的伸缩单元包括首尾铰接的四块支撑板和设于其中两相邻支撑板之间的扭簧，相邻的伸缩单元之间通过共用的铰链相连。

9.根据权利要求7所述的基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪的双向定域方法，其特征在于，所述的滑槽的上下壁设有用于与所述主体相连的螺钉孔、用于固定所述伸缩单元一侧的固定孔、和用于所述伸缩单元另一侧活动的导向槽。