[发明专利]轨道巡检装置

说明书

本公开涉及轨道巡检装置，包括：行走部件(2)，被配置为使轨道巡检装置在两条轨道(3)上沿第一方向(x)移动，两条轨道(3)沿第二方向(y)间隔设置；底盘部件(1)，设在行走部件(2)上，底盘部件(1)包括第一梁(11)、第二梁(12)和连接杆(13)，第一梁(11)和第二梁(12)沿第一方向(x)间隔设置，连接杆(13)设在第一梁(11)和第二梁(12)之间且沿第一方向(x)延伸，连接杆(13)的两端分别与第一梁(11)和第二梁(12)连接，且相对于第一梁(11)和第二梁(12)可转动地设置；和检测组件，设置于底盘部件(1)，被配置为对轨道(3)的情况进行检测。

技术领域

本公开涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道巡检装置。

背景技术

近些年，铁路、地铁等轨道交通行业迅速发展，在车辆运行的过程中，行驶的安全性与轨道的状态密切相关，例如轨道出现较大程度的磨损或裂纹，轨距不满足要求等，均会影响列车的运行安全性。

目前对于轨道的巡检主要依靠人工来完成，巡检人员劳动强度大，而且难以保证检测精度。后来虽然出现了自动巡检装置，但是由于轨道在接头处过渡不太平滑，或者两侧轨道可能出现高度差，自动巡检装置在轨道上运行时难免会产生颠簸或轮子悬空的现象，从而影响轨道检测的准确度。

发明内容

本公开的实施例提供了一种轨道巡检装置，能够提高轨道检测的准确度。

本公开的实施例提供了一种轨道巡检装置，包括：

行走部件，被配置为使轨道巡检装置在两条轨道上沿第一方向移动，两条轨道沿第二方向间隔设置，第二方向垂直于第一方向；

底盘部件，设在行走部件上，底盘部件包括第一梁、第二梁和连接杆，第一梁和第二梁沿第一方向间隔设置，连接杆设在第一梁和第二梁之间且沿第一方向延伸，连接杆的两端分别与第一梁和第二梁连接，且相对于第一梁和第二梁可转动地设置；和

检测组件，设置于底盘部件，被配置为对轨道的情况进行检测。

在一些实施例中，第一梁和第二梁均沿第二方向延伸，连接杆位于第一梁沿第二方向的中间位置。

在一些实施例中，检测组件包括两个拍摄部件，安装于第一梁和第二梁中的至少一个上，两个拍摄部件各自的照射面被构造为分别朝向两条轨道，用于分别拍摄两条轨道的图像。

在一些实施例中，还包括控制器，被配置为将拍摄的图像与预存的正常图像进行对比，以识别出轨道的损伤情况。

在一些实施例中，还包括调节机构，拍摄部件通过调节机构安装于第一梁或第二梁上，调节机构被配置为调节拍摄部件的位置和姿态中的至少一种。

在一些实施例中，调节机构包括：第一杆和第二杆，在垂直于第一方向的平面内，第一杆的第一端与第一梁或第二梁可转动地连接，第二杆的第一端与第一杆的第二端可转动地连接，第二杆的第二端安装拍摄部件。

在一些实施例中，检测组件包括：轨距检测部件，设在第一梁或第二梁上，轨距检测部件包括沿第二方向间隔设置的第一测距传感器和第二测距传感器，被配置为分别检测与同侧的轨道的距离；

其中，轨距为第一测距传感器和第二测距传感器分别与同侧的轨道的距离，以及第一测距传感器和第二测距传感器的距离之和。

在一些实施例中，轨距检测部件设有两组，分别设在第一梁和第二梁上，且在第二方向上的设置位置相同，轨距被配置为在两组轨距检测部件中的两个第一测距传感器对正，且两个第二测距传感器对正的情况下获得。

在一些实施例中，检测组件还包括超声检测部件，被配置为检测轨道周围是否存在障碍物。

在一些实施例中，还包括清扫部件，设在底盘部件沿第一方向的外侧与轨道对应的位置，被配置为对轨道进行清扫。