[发明专利]一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置以及卸料方法

权利要求书

1.一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置，所述喷涂生产线（1）包括用于输送工件的轨道（11），其特征在于：包括转动安装于轨道（11）上的若干个螺杆（2），所述螺杆（2）均匀间隔分布在轨道（11）上，所述螺杆（2）与轨道（11）之间连接有固定块（21），所述固定块（21）开设用于供螺杆（2）上下移动的滑槽（211），所述螺杆（2）的一端位于滑槽（211）内并且连接有轴承（22），所述轴承（22）的内圈与螺杆（2）固定连接，所述滑槽（211）的下端连接有用于限制轴承（22）滑出滑槽（211）外的第一限位块（212），所述第一限位块（212）和轴承（22）之间设置有第一弹簧（213），所述第一弹簧（213）设置有多个并且均布在螺杆（2）的周侧上，所述螺杆（2）伸出固定块（21）外的一端螺纹连接有悬挂座（23）；

还包括用于挂接工件的挂料机构（3），所述挂料机构（3）包括可拆卸连接于悬挂座（23）上的连接座（31），以及安装在连接座（31）上用于供工件挂接的挂件（32），所述连接座（31）与悬挂座（23）连接的一端开设有凹槽（311），所述凹槽（311）的内壁对称开设有两嵌槽（312），所述嵌槽（312）内嵌设有插块（313），所述嵌槽（312）内安装有用于驱使插块（313）部分滑出嵌槽（312）外的第二弹簧（314），所述悬挂座（23）的外壁上开设有用于供插块（313）插接的插槽（231）；

所述插槽（231）的一侧内壁贯穿至悬挂座（23）远离轨道（11）的一侧面上，所述螺杆（2）远离轨道（11）的一端穿过悬挂座（23），并且固定连接有用于承接或者释放插块（313）的转动件（6），所述转动件（6）包括与螺杆（2）固定连接的连接部（61），以及固定安装在连接部（61）上的两封板（62），两封板（62）对称分布在连接部（61）上，两封板（62）之间留有的间隔形成空槽（63）；

所述喷涂生产线（1）还包括卸料区（12），所述卸料区（12）内设置有用于驱使转动件（6）转动的第一驱动组件（4），所述第一驱动组件（4）包括固定安装在轨道（11）一侧上的长条板（41），以及安装在长条板（41）上的第一凸块（42），所述第一凸块（42）规则分布在长条板（41）上，所述长条板（41）位于卸料区（12）内，所述第一驱动组件（4）还包括安装在螺杆（2）上的第一驱动杆（43），所述第一凸块（42）与第一驱动杆（43）抵接；

卸料区（12）内设置有用于限制悬挂座（23）伴随螺杆（2）转动的第一限位板（7），所述第一限位板（7）固定安装在轨道（11）的一侧上，所述悬挂座（23）上开设有用于与第一限位板（7）滑动连接的第一限位槽（232），所述第一限位板（7）靠近悬挂座（23）的端部与第一限位槽（232）的内壁之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置，其特征在于：所述喷涂生产线（1）的卸料区（12）和上件区（13）之间设置有复位区（14），所述轨道（11）经过复位区（14），所述复位区（14）上设置有用于驱使悬挂座（23）转动的第二驱动组件（8），所述第二驱动组件（8）包括传送带（81）以及安装在传送带（81）上的若干个第二凸块（82），所述第二凸块（82）均匀间隔分布在传送带（81）上，所述传送带（81）的传送方向与轨道（11）的移动方向相反，所述第二驱动组件（8）还包括安装在悬挂座（23）上的第二驱动杆（83），所述第二驱动杆（83）经过传送带（81）时，所述第二凸块（82）拨动第二驱动杆（83）；

所述复位区（14）上设置有用于限制螺杆（2）伴随悬挂座（23）转动的第二限位板（9），所述第二限位板（9）固定安装于轨道（11）上，所述螺杆（2）上周向连接有滑板（24），所述第二限位板（9）开设有用于供滑板（24）滑动连接的第二限位槽（91），所述滑板（24）的端部呈矩形结构并且与第二限位槽（91）的内壁相互接触。