[发明专利]轮内电机系统

权利要求书

1.一种轮内电机系统(1)，包括：

轮胎(10)，其具有旋转轴线(X)；

支撑并驱动轮胎(10)以同步旋转的轮毂(12)；

电机组件(30)，其具有用于输出围绕着旋转轴线(X)的旋转运动的输出轴(35)；

传动组件(50)，其包括不能相对旋转地连接到所述输出轴(35)以与其同步旋转的行星架(60)，通过行星架(60)支撑并且在随行星架(60)绕旋转轴线(X)公转的同时能够绕自身中心轴线自传的第一行星轮(74)，与所述第一行星轮(74)啮合的固定不动的第一内齿圈(72)，随所述第一行星轮(74)同步公转和自传的第二行星轮(84)，与所述第二行星轮(84)啮合的第二内齿圈(82)，所述第二内齿圈(82)被接合到所述轮毂(12)以驱动所述轮毂(12)和轮胎(10)绕所述旋转轴线(X)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的轮内电机系统(1)，其中，所述第一行星轮(74)和对应的第二行星轮(84)两者被套装在同一行星轮轴(75)上，从而三者同步公转并同步自转。

3.根据权利要求2所述的轮内电机系统(1)，其中，所述行星架(60)包括与所述电机组件(30)的输出轴(35)不能相对旋转地连接的行星架主动半体(60a)，并且包括行星架从动半体(60b)，所述行星轮轴(60b)通过两端的轴承旋转地支撑于所述行星架主动半体(60a)和行星架从动半体(60b)中，从而所述行星架主动半体(60a)在旋转时通过行星轮轴(75)驱动行星架从动半体(60b)同步旋转。

4.根据权利要求3所述的轮内电机系统(1)，其中，所述行星架从动半体(60b)通过轴承旋转地支撑于所述轮毂(12)中从而两者能够独立于彼此旋转。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的轮内电机系统(1)，其中，所述轮毂(12)包括大致板形部(12)和从所述大致板形部(14)伸出的驱动用突部(16)，所述第二内齿圈(82)被附接到所述驱动用突部(16)，以驱动所述轮毂(12)和轮胎(10)同步旋转。

6.根据权利要求5所述的轮内电机系统(1)，其中，所述轮胎(10)具有沿着所述旋转轴线(X)的轴向方向的第一轴向端，所述轮毂(12)的大致板形部(14)位于所述轮胎(10)的第一轴向端，从而所述轮胎(10)和所述轮毂(12)限定出收容空间，所述电机组件(30)和所述传动组件(50)被容置于所述收容空间内。

7.根据权利要求5所述的轮内电机系统(1)，其中，所述驱动用突部(16)是从大致板形部(12)朝向所述电机组件(30)突伸的环形突出部。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的轮内电机系统(1)，其中，所述电机组件(30)包括靠近所述轮毂(12)的电机内端盖(32)和远离所述轮毂(12)的电机外端盖(34)，所述电机组件的电机定子(42)和电机转子(44)被容置于由电机内端盖(32)、电机外端盖(34)以及两者之间的圆筒形电机壳体(36)限定的电机内部空间内。

9.根据权利要求8所述的轮内电机系统(1)，其中，所述第一内齿圈(72)被固定地连接到所述电机内端盖(32)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的轮内电机系统(1)，其中，所述第一内齿圈(72)和第二内齿圈(82)中的至少一个：在其外周面上形成有凹陷到所述外周面内的环形泄油槽(76，86)，并且，在每一个齿(79，89)齿根处形成于与所述环形泄油槽(76，86)流体连通的泄油孔(78，88)。