[发明专利]一种可实现烹饪与包装的无人厨房

说明书

本发明公开了一种可实现烹饪与包装的无人厨房，餐饮自动化领域，属于包括，总控制单元、投料单元、烹饪单元、包装单元和上位机；上位机接收用户设置的菜品类别信息并将菜品类别信息传送给总控制单元；总控制单元控制投料单元将内部存放的固体菜品原材料和液体菜品原材料按照菜品信息需求投放到烹饪单元里；总控制单元控制烹饪单元按照菜品类别信息进行烹饪，并将烹饪好的菜品传送给包装单元；总控制单元控制包装单元进行包装，该厨房减少餐厅烹饪过程中的人力，实现标准化流水线烹饪，降低餐厅人力成本；用尽可能少的机械结构实现功能，显著提升可靠性，大大方便了食材的烹饪与倒出，锅灶与机械臂均可自行清洁，尽可能减少对人力干预的依赖。

技术领域

本发明涉及餐饮自动化尤其涉及一种可实现烹饪与包装的无人厨房。

背景技术

目现有无人餐厅方案机械结构过于复杂，易出现卡顿；集中式控制，一旦损坏则全机停止工作；功能单一，难以转换功能；备餐量小，需人工多次添加；过多使用传送带，占地面积大；模块化程度低，成本过高，不适应快餐行业快速部署生产的需求。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种可实现烹饪与包装的无人厨房，包括，总控制单元、投料单元、烹饪单元、包装单元和上位机；

所述上位机接收用户选择的菜品类别信息并将菜品类别信息传送给所述总控制单元；

所述总控制单元控制所述投料单元将内部存放的固体菜品原材料和液体菜品原材料按照菜品信息需求投放到所述烹饪单元里；

所述总控制单元控制所述烹饪单元按照菜品类别信息进行烹饪，并将烹饪好的菜品传送给所述包装单元；

所述总控制单元控制所述包装单元进行包装。

进一步地，所述投料单元包括存储并投放固体菜品原材料的固体投放模块和存储并投放液体菜品原材料的液体投放模块，分别控制所述固体投放模块进行固体菜品原材料投放和所述液体投放模块进行液体菜品原材料投放的固体投放控制器和液体投放控制器。

进一步地，所述固体投放模块块包括存储不同的固体菜品原材料的上储料子模块、滑下所述上储料子模块里固体菜品原材料的下滑通道子模块和控制上储料子模块进行转动的电机；

所述上储料子模块和下滑通道子模块活动连接；

所述上储料子模块包括外筒、内筒和N个隔板Ⅰ；

所述内筒同心设置在所述外筒的内部，所述N个隔板Ⅰ等间距的设置在所述外筒、所述内筒之间，并将所述外筒和所述内筒构成的同心圆环部分划分成N-1个用于存储不同固体菜品原材料的同心扇形室；

所述下滑通道子模块包括容纳一个同心扇形室的固体菜品原材料进行卸放的漏盖和固体菜品原材料滑下来的滑道，所述漏盖设置在所述滑道的上方，所述漏盖和所述滑道一体连接；

所述电机设置在所述内筒的内部；所述电机的底座与漏盖连接，所述电机的转轴与所述内筒连接。

进一步地，所述液体投放模块包括存储液体菜品原材料的矩形储液箱、M个隔板Ⅱ、电磁阀Ⅰ、流量传感器和导管；

所述隔板Ⅱ将所述矩形储液箱划分为M+1个存储不同液体菜品原材料的液体储料室；

所述储料室的底部设置液体出口，所述出口下方设置电磁阀Ⅰ，所述电磁阀Ⅰ与所述流量传感器的一端相连接，所述流量传感器的另一端与所述导管相连接。

进一步地，所述烹饪单元包括烹饪模块和控制所述烹饪模块进行烹饪的烹饪控制器；所述烹饪控制器包括机械臂子控制器和加热子控制器；

所述烹饪模块包括机械臂、三叶螺旋状锅铲、锅体、翻锅舵机、电磁炉、电磁阀Ⅱ；

所述机械臂包括直线推杆、舵机Ⅰ、无刷直流电机和电磁阀Ⅲ；