[发明专利]一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置

权利要求书

1.一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置，包括控制箱体，其特征在于：所述控制箱体内设有储水室，所述控制箱体内设有开口向右的浮块腔，所述浮块腔内能上下滑动的设有浮板，所述控制箱体内设有开口向下的翻盖腔，所述翻盖腔上侧连通设有收纳腔，所述收纳腔上侧连通设有升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降杆，所述升降杆下端延伸至所述收纳腔内且下端面固定设有探测头，所述探测头能够通过声波检测水底障碍物的位置，所述控制箱体下端面且在所述收纳腔右侧固定设有清理块，所述清理块内设有开口向右的清理通道，所述清理通道左下侧连通设有开口向下的甩出口，所述清理通道左壁内转动设有清理轴，所述清理轴外圆面固定设有清理叶片，所述储水室下壁上固定设有支撑杆，所述控制箱体内且在所述储水室下侧设有活塞腔，所述活塞腔内能左右滑动的设有活塞，所述活塞腔右侧连通设有进水通道，所述进水通道内壁固定设有只能流入所述活塞腔的进水单向阀，所述活塞腔右侧且在所述进水通道下侧连通设有开口向下的出水通道，所述出水通道内壁固定设有只能流出所述活塞腔的出水单向阀，所述储水室下壁上固定设有支撑杆，所述支撑杆上端面固定设有支撑板，所述支撑板下端面与所述控制箱体下壁之间转动设有凸轮轴，所述控制箱体下壁右侧固定设有防堵块，所述防堵块内设有开口向上的滤板腔，所述滤板腔内壁固定设有滤板，所述进水通道上侧连通所述滤板腔下侧，所述支撑板下端面且在所述防堵块上侧设有开口向下的刮板腔，所述刮板腔内能左右滑动的设有刮板，所述储水室右侧连通设有开口向右的进水口，所述进水口上侧连通设有封闭板腔，所述封闭板腔内能上下滑动的设有封闭板，所述封闭板位于下极限位置时能够完全封闭所述进水口。

2.如权利要求1所述的一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置，其特征在于：所述翻盖腔前后壁之间转动的设有翻盖轴，所述翻盖轴外圆面固定设有翻盖，所述翻盖处于水平状态时能够完全封闭住收纳腔下侧，所述翻盖腔左侧前后壁分别连通设有扭簧腔，所述扭簧腔远离所述翻盖一侧壁与所述翻盖前后端面之间固定连接有饶于所述翻盖轴外圆面的扭簧。

3.如权利要求1所述的一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置，其特征在于：所述控制箱体内且在所述浮块腔上侧设有拉绳转筒腔，所述拉绳转筒腔前后壁之间转动设有转筒轴，所述转筒轴外圆面固定设有拉绳转筒，所述浮板下端面与所述浮块腔下壁之间固定连接有浮板弹簧，所述升降杆上端面与所述升降腔上壁之间固定连接有升降弹簧，所述升降杆上端面与所述浮板上端面之间且绕于所述拉绳转筒外圆面固定连接有拉绳。

4.如权利要求1所述的一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置，其特征在于：所述清理块内且在所述清理通道左侧设有清理带轮腔，所述控制箱体内连通所述清理带轮腔设有连通带轮腔，所述清理轴左端延伸至所述清理带轮腔左壁内且转动连接，所述连通带轮腔左右壁之间转动设有主动轴，所述主动轴外圆面与所述清理轴左端外圆面固均固定设有清理带轮，上下两侧所述清理带轮之间绕设有清理皮带。

5.如权利要求4所述的一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置，其特征在于：所述连通带轮腔左壁内固定设有动力电机，所述主动轴左端动力连接于所述动力电机右端面。

6.如权利要求1所述的一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置，其特征在于：所述活塞腔右壁内固定设有固定杆，所述固定杆与所述活塞之间滑动连接，所述固定杆左端面且在所述活塞左侧固定设有固定锥齿轮，所述活塞左端面固定设有往复筒，所述往复筒内设有开口向左的往复腔，所述活塞腔左壁内转动设有转动轴，所述转动轴右端延伸至所述往复腔内且外圆面固定设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴外圆面转动设有与所述固定锥齿轮啮合的往复锥齿轮，所述往复腔圆周壁连通设有环形的往复环槽，所述往复锥齿轮远离所述转动轴有一端面固定设有能在所述往复环槽内转动和滑动的往复杆。