[发明专利]一种柔性屏弯折测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种柔性屏弯折测试装置，其特征在于，包括位移组件及相对设置的第一承载机构和第二承载机构以及用于控制第一旋转组件、第二旋转组件和位移组件进行同步运动的控制器；

所述第一承载机构包括第一基座、第一承载板及第一旋转组件，所述第一承载板用于承载固定柔性屏的第一非弯折部；所述第二承载机构包括第二基座、第二承载板及第二旋转组件，所述第二承载板用于承载固定柔性屏的第二非弯折部；所述第一承载板与第二承载板之间形成与所述柔性屏的弯折部对应的容纳空间；

所述控制器，用于控制所述第一旋转组件驱动其第一转轴转动以带动所述第一承载板绕第一侧边旋转、控制所述第二旋转组件驱动其第二转轴转动以带动所述第二承载板绕第二侧边旋转，从而使得所述柔性屏的弯折部弯折，并控制所述位移组件驱动其丝杆带动所述第一承载板和/或第二承载板在水平方向上移动以调整第一侧边与第二侧边之间的水平距离，其中，所述第一侧边为所述第一承载板的靠近所述第二承载板的侧边，所述第二侧边为所述第二承载板的靠近所述第一承载板的侧边。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述控制器用于以凸轮轨迹控制方式控制所述第一旋转组件、第二旋转组件和位移组件进行同步运动。

3.根据权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于，所述控制器控制第一旋转组件驱动其第一转轴转动，并控制第二旋转组件驱动其第二转轴以与所述第一转轴同步同角度反向的方式转动。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，

所述控制器控制所述位移组件驱动其丝杆按照以下方式运动：

D_移动＝(π×R_min÷2)(1-sina/a)；

其中，D_移动为第一侧边与第二侧边之间的水平距离的调整量；

R_min为柔性屏的最小弯折半径；

a为所述第一承载板与水平面形成的夹角。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，

所述第一旋转组件包括第一支撑架和第一驱动件；

所述第一支撑架包括分别与所述第一承载板的两端连接固定的第一侧架体和第二侧架体；

所述第一侧架体和所述第一承载板的一端通过第一转轴连接固定；

所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴转动；

所述第二旋转组件包括第二支撑架和第二驱动件；

所述第二支撑架包括分别与所述第二承载板的两端连接固定的第三侧架体和第四侧架体；

所述第三侧架体和所述第二承载板的一端通过第二转轴连接固定；

所述第二驱动件用于驱动所述第二转轴转动。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，

所述第一驱动件为设置于所述第一转轴一端的第一伺服电机；

所述第二驱动件为设置于所述第二转轴一端的第二伺服电机；

所述控制器，还用于在控制第一伺服电机、第二伺服电机和位移组件进行同步运动的过程中，根据预设的折弯角控制第一伺服电机、第二伺服电机和位移组件停顿位置及停顿预设时长。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述柔性屏的弯折部的折弯角的范围为0～±180°。

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，

所述位移组件包括沿第一承载板和/或第二承载板的平移方向设置的第一固定部、第三驱动件以及设置在所述第一固定部上的第一移动部和第二移动部；

所述第一基座结合固定在第一移动部上；

所述第二基座结合固定在第二移动部上；

所述第三驱动件被配置为驱动所述第一移动部和/或所述第二移动部移动。