[发明专利]一种纤维辊上废料自动化清理设备

权利要求书

1.一种纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

包括圆形转盘、切割设备、切割设备运行导轨、第一纤维辊下落通道、第一推杆机构、第二纤维辊下落通道、第二推杆机构、纤维辊暂放平台以及纤维辊回收箱；

在圆形转盘的后侧配置有减速电机，该减速电机的输出轴连接至所述圆形转盘的中部；

在圆形转盘的前侧表面，沿其周向方向设有八个均匀布置的纤维辊定位支架；

定义圆形转盘上位置最靠下的一个纤维辊定位支架所在的位置为第一工位，沿着顺时针方向，紧接着该第一工位后侧的两个相邻工位分别为第二工位和第三工位；

所述切割设备运行导轨为直导轨；

该切割设备运行导轨由圆形转盘的前方水平伸展至圆形转盘的前侧表面中心处；

所述切割设备配置有切割设备行走驱动机构，该切割设备行走驱动机构被配置为用于带动所述切割设备沿所述切割设备运行导轨运动；

当切割设备位于第一工位上方时，该切割设备的切割头对准该第一工位处的纤维辊；

各个所述纤维辊定位支架的结构均相同；

每个所述纤维辊定位支架均包括定位支架圆形底座以及纤维辊套杆；

其中，定位支架圆形底座通过螺栓安装于圆形转盘的表面上，该定位支架圆形底座的直径小于所述纤维辊的外径，且大于所述纤维辊的孔径大小；

纤维辊套杆安装于定位支架圆形底座上，且二者轴线重合；

所述纤维辊套杆的直径以及长度与所述纤维辊的孔径大小以及长度分别相适应；

每个纤维辊定位支架处还设有一个推杆穿孔；

其中，各个所述纤维辊定位支架与各自对应的推杆穿孔之间的相对位置相同；

第一推杆机构安装于圆形转盘的后侧，第一推杆机构的推杆对准第二工位处的推杆穿孔；

第一纤维辊下落通道位于第二工位的前侧下方；

所述纤维辊回收箱设置于所述第一纤维辊下落通道的下方；

所述第二纤维辊下落通道的下落口以及纤维辊暂放平台均位于第三工位处；

其中，纤维辊暂放平台位于第三工位的正前侧；

第二纤维辊下落通道的下落口位于该纤维辊暂放平台的上方，且对准纤维辊暂放平台；

在第二纤维辊下落通道的下落口处安装有开合机构；

第二推杆机构位于纤维辊暂放平台的前侧，该第二推杆机构的推杆对准纤维辊暂放平台；

所述纤维辊上废料自动化清理设备还包括光电检测传感器；

其中，光电检测传感器采用反光板型光电开关，该光电检测传感器安装于第一工位的前侧；各个所述定位支架圆形底座的前侧表面均设有环形反光贴；

光电检测传感器始终对准处于第一工位处的定位支架圆形底座上的环形反光贴。

2.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述切割设备采用热空气切割装置；其中，热空气切割装置包括装置本体、热空气出气管、加热组件以及热电偶传感器；加热组件和热电偶传感器位于装置本体内；

所述热空气出气管连接在装置本体上，在热空气出气管的端部设有热空气喷嘴。

3.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述切割设备行走驱动机构采用丝杠驱动结构。

4.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述第二推杆机构的推杆前端设有推杆座；

该推杆座包括环形板以及安装于该环形板上的多个连接支架；各个所述连接支架均呈L形，各个连接支架的另一端连接且共同连接到第二推杆机构的推杆前端；

第二推杆机构的推杆轴线经过所述环形板的中心；

所述环形板的圆孔外径大于纤维辊套杆的直径且小于定位支架圆形底座的直径。

5.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述纤维辊暂放平台包括一个平板以及在该平板相对侧部分别安装的一个倾斜挡板。

6.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述第一推杆机构采用液压缸。