[发明专利]一种给袋自动包装机及其流水线包装方法

说明书

一种给袋自动包装机及其流水线包装方法，包括支架，包括吸袋装置、日期打印机、夹袋装置、开袋装置、下料漏斗、转动装置和吸真空塑封装置；支架右侧设置安装有吸袋装置，吸袋装置的左侧安装有日期打印机，日期打印机安装在支架底部，支架上部安装有开袋装置，开袋装置中间安装有下料漏斗，支架上侧还设有吸真空塑封装置，吸真空塑封装置和下料漏斗之间设有转动装置。各个装置之间协调配合能够很好的实现整个打包流程，实现了包装袋从取袋、打印日期、开口、装料、抽真空塑封和推袋整个流程的全自动无人工工作，提高了打包效率节约了人力物力财力，且使包装袋打包成品标准化。

技术领域

本发明涉及给袋式装机及其包装方法，具体地说是一种给袋自动包装机及其流水线包装方法。

背景技术

随着科技的发展，各行各业自动化的程度越来越高，劳动力的成本也越来越高，这加大了对自动化生产的需求，目前市场上存在的自动包装机存在着使用寿命短，自动化成本高或者未实现全自动化，一些自动包装机的空包率太高，而且后期需要人工挑拣。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种给袋自动包装机及其流水线包装方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种给袋自动包装机，包括支架，包括吸袋装置、日期打印机、夹袋装置、开袋装置、下料漏斗、转动装置和吸真空塑封装置；所述支架右侧设置安装有吸袋装置，所述吸袋装置的左侧安装有日期打印机，所述日期打印机安装在支架底部，所述支架上部安装有开袋装置，所述开袋装置中间安装有下料漏斗，所述支架上侧还设有吸真空塑封装置，所述吸真空塑封装置和下料漏斗之间设有转动装置。

所述吸袋装置包括滑动杆、吸盘安装板、滑动杆底座、转动机构、转动板、第一吸盘、供袋装置和第四伺服电机，所述第四伺服电机的轴固定有滑动杆，所述转动机构安装在支架上，所述转动机构上安装有转动板，所述转动板上安装有滑动杆底座，所述滑动杆底座上安装有滑动杆，所述滑动杆安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有第一吸盘，所述第一吸盘的正下方对应供袋装置。

所述开袋装置包括第一导轨架、第一导杆、第一滑块、移动臂、第二吸盘和第二气缸，所述导轨架安装在支架上部，所述第一导杆安装在第一导轨架上，第一导杆上穿有第一滑块，所述第一滑块固定安装在移动臂上，所述第二气缸的轴连接在移动臂上，所述移动臂的末端安装有第二吸盘。

所述下料漏斗包括第一漏斗、第二漏斗、第二滑块、第二导杆和第四气缸，所述第一漏斗固定在支架上，其下方设置有第二漏斗，所述第二漏斗与第二滑块固定连接，所述第四气缸的轴与第二滑块连接，所述第二滑块连接穿入第二导杆，所述第二导杆固定在支架上。

所述转动装置包括夹持装置、转动台、转动台支座、第二伺服电机和转动轴，所述转动台支座上安装有转动台，所述转动台上安装有加持装置，所述第二伺服电机连接转动轴，所述转动轴连接在转动台上，所述第二伺服电机和转动轴位于转动台支座的内部。

进一步的，所述转动台内设有推袋装置，所述推袋装置下方设置有接袋装置，所述推袋装置高于接袋装置。

所述的夹持装置包括夹持臂、第三气缸、第三滑块、第三导杆、同步带、带连接件第一伺服电机和夹爪，所述步第一伺服电机固定在转动台上，所述第三导杆通过支撑部件固定在转动台上，所述第二滑块穿放在第三导杆内，所述第二滑块之间固定有带连接件，所述夹持臂与第二滑块固定，所述夹持臂上安装有第三气缸，所述第三气缸轴上连接有夹爪。

进一步的，所述同步带内侧设置有齿槽，所述带连接件与同步带的单边固定连接。

所述吸真空塑封装置包括齿轮、转动杆、安装板、加热板、海绵条、吸嘴、第五气缸和第三伺服电机，所述齿轮连接在转动杆的两端，所述安装板连接转动杆上，所述安装板上固定安装有海绵条和加热板，所述加热板位于安装板的末端，且位于海绵条的下方，所述第三伺服电机的轴连接一个转动杆，所述第五气缸安装在支架上，所述第五气缸的轴连接吸嘴，所述吸嘴垂直于地面且位于转动杆的中间位置。