[发明专利]一种基于机器视觉的智能洗手装置在审
| 申请号: | 202010813816.1 | 申请日: | 2020-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN111973034A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
| 发明(设计)人: | 黄冠霖 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
| 主分类号: | A47K7/04 | 分类号: | A47K7/04;G06K9/00 |
| 代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 雍常明 |
| 地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 智能 洗手 装置 | ||
本发明公开了一种基于机器视觉的智能洗手装置,包括箱体,所述箱体的一侧开设有洗手口,所述箱体的底壁开设有出水口,所述箱体顶板的内壁上安装有控制处理模块和摄像头,所述箱体远离洗手口一侧的内壁上横向安装有第一电推杆,所述第一电推杆的输出端安装有第一安装板,所述第一安装板的底壁上安装有四个第一旋转喷水机构,所述第一旋转喷水机构包括第一电机、第二电机、第一喷头。本方案的智能洗手装置,基于机器视觉技术,可在手张开时,控制与指甲缝对应的第一喷头喷水,同时控制与手指间的各个虎口对应的第二喷头出水,从而将指甲和虎口进行着重的清洁,同时节约用水量,整个操作无需手动操作,方便高效,且清洁程度高。
技术领域
本发明涉及洗手设备技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的智能洗手装置。
背景技术
生活中为了保持手部卫生促进人体健康,我们需要在经常洗手,洗手时,一般是需要手动开启水龙头,然后将手部清洁冲洗,还有的常见的且较为自动化的洗手设备是采用自动感应出水的龙头,以上方式在洗手时,很难做到对甲缝和各个手指之间的虎口进行清洁,耗时长,清洁效率低,且用水量大,造成浪费,因此我们提出一种基于机器视觉的智能洗手装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的一种基于机器视觉的智能洗手装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于机器视觉的智能洗手装置,包括箱体,所述箱体的一侧开设有洗手口,所述箱体的底壁开设有出水口,所述箱体顶板的内壁上安装有控制处理模块和摄像头,所述箱体远离洗手口一侧的内壁上横向安装有第一电推杆,所述第一电推杆的输出端安装有第一安装板,所述第一安装板的底壁上安装有四个第一旋转喷水机构,所述第一旋转喷水机构包括第一电机、第二电机、第一喷头,所述第一电机与第一安装板的底壁固定杆,所述第二电机安装在第一电机的驱动端,所述第二电机的驱动端与第一喷头的外壳固定,所述第一喷头与第一水管安装,且第一水管延伸至箱体的外侧并外接供水管;
所述箱体远离洗手口一侧的内侧壁竖向安装有第二电推杆,所述第二电推杆的输出端安装有第二安装板,所述第二安装板的一侧安装有五个第二旋转喷水机构,所述第二旋转喷水机构包括第三电机、第四电机、第二喷头,所述第三电机与第二安装板的一侧固定,所述第四电机安装在第三电机的驱动端,所述第四电机的驱动端与第二喷头的外壳固定,所述第二喷头与第二水管安装,且第二水管延伸至箱体的外侧并外接供水管。
进一步地,所述洗手口倾斜开设在箱体上端的一侧。
进一步地,所述箱体底壁上的出水口安装有排水管。
进一步地,所述第一电推杆、第二电推杆、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与控制处理模块电连接。
进一步地,所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。
进一步地,所述第一水管和第二水管均为软管。
相比于现有技术,本发明的有益效果在于:
本方案的智能洗手装置,基于机器视觉技术,可在手张开时,控制与指甲缝对应的第一喷头喷水,同时控制与手指间的各个虎口对应的第二喷头出水,从而将指甲和虎口进行着重的清洁,同时节约用水量,整个操作无需手动操作,方便高效,且清洁程度高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种基于机器视觉的智能洗手装置的外立面结构示意图;
图2为本发明提出的一种基于机器视觉的智能洗手装置的内部结构示意图;
图3为第一喷头在第一安装板上的安装示意图;
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