[发明专利]一种泡棉与塑件的转贴设备

权利要求书

1.一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)的前端的两侧分别安装有一个放料模组(2)和一个收料模组(3)，所述放料模组(2)和所述收料模组(3)之间依次设置有一个过料组件(4)和一个拉料组件(5)，所述过料组件(4)的中部上方设置有一个压合组件(6)，在所述工作台(1)上的所述过料组件(4)的后侧安装有两个换料模组(7)，所述过料组件(4)和每个所述换料模组(7)之间均设置有一台四轴机械手(8)；其中，所述过料组件(4)上靠近所述收料模组(3)的一侧设置有一个剥料组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：在所述工作台(1)上的所述放料模组(2)和所述过料组件(4)之间设置有一个导正组件(10)。

3.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述工作台(1)的上方周围设置有外罩(11)，所述外罩(11)上安装有显示器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述过料组件(4)包括至少一块水平的过料板(41)，所述过料板(41)的底部设有多根支撑柱(42)。

5.根据权利要求4所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述过料板(41)上安装有多个检测组件(43)。

6.根据权利要求5所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述过料板(41)上设置有透明的透光部(44)，所述透光部(44)的下方设置有CCD相机(45)。

7.根据权利要求4所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述剥料组件(9)包括剥刀(91)和导辊(92)，其中，所述剥刀(91)安装在所述过料板(41)的上方，所述导辊(92)安装在所述过料板(41)的下方，并且在过料板(41)上设置有一个剥料口(93)。

8.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述压合组件(6)包括一个安装架(61)，所述安装架(61)的顶部安装有一台压合气缸(62)，底部安装有一个压块(63)，所述压合气缸(62)贯穿所述安装架(61)并且与所述压块(63)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述换料模组(7)的顶部和侧面均设置有滑轨(71)，各所述滑轨上分别滑动安装有两个高度不同的托盘(72)。

10.根据权利要求1所述的一种泡棉与塑件的转贴设备，其特征在于：所述四轴机械手(8)上安装有吸料组件(81)，所述吸料组件(81)上具有多个吸头。