[发明专利]一种罐内双阻吸能式抱车装置及方法

权利要求书

1.一种罐内双阻吸能式抱车装置，其特征在于，包括基座、动力传动机构、缓冲机构、抱车机构；所述缓冲机构包括缓冲墩，所述抱车机构包括抱车挡，所述缓冲墩可旋转地设置于基座上，所述抱车挡可在动力传动机构的驱动下旋转着横向移动，其横向移动的极限位置包括缓冲位置和抱紧位置，在缓冲位置时，所述抱车挡位于缓冲墩的后侧，在缓冲位置的基座上设置有沿周向开设的抱车机构翻转槽，所述抱车机构翻转槽的上侧端部连通设置有横向延伸的限位槽口，所述动力传动机构可驱动所述抱车机构在缓冲位置沿抱车机构翻转槽翻转从而带动缓冲墩翻转，所述动力传动机构还可驱动所述抱车机构在限位槽口进行缓冲位置和抱紧位置之间的横向平移。

2.根据权利要求1所述的罐内双阻吸能式抱车装置，其特征在于，所述动力传动机构包括丝杠、套筒，所述丝杠与套筒通过匹配的螺纹相互配合，所述抱车机构还包括抱车挡底座，所述抱车挡通过抱车挡底座与所述套筒固定连接，所述抱车挡和抱车挡底座设置于缓冲机构的外侧。

3.罐内双阻吸能式抱车装置的实现方法，其特征在于，初始状态下，抱车挡与缓冲墩均翻转在待工作位置，抱车挡处于缓冲墩的后侧；随后动力传动机构驱动丝杠转动，带动套筒旋转着沿水平方向向前移动，进而带动抱车挡沿抱车机构翻转槽翻转至工作位置，同时抱车挡带动缓冲墩翻转至工作位置，之后，缓冲墩保持在工作位置以对车轮进行缓冲，而抱车机构继续沿限位槽口水平向前移动，从而推动矿车轮向前移动。

4.罐内双阻吸能式抱车装置的罐笼内工作方法，其特征在于，在罐笼内的入罐笼侧和出罐笼侧对称安装所述抱车装置，笼内工作方法包括：

初始状态，矿车尚未进入罐笼，抱车挡和缓冲墩均处于待工作位置；

当矿车欲进入罐笼前，出罐笼侧的抱车装置的抱车挡带动缓冲墩翻转至工作位置，入罐笼侧的抱车装置仍处于待工作位置；

当矿车进入罐笼后，入罐笼侧的抱车装置的抱车挡带动缓冲墩翻转至工作位置，矿车的前轮撞击到出罐笼侧的缓冲墩后，在矿车前后两个抱车装置之间缓冲停下，入罐笼侧和出罐笼侧的抱车挡均水平相向移动，出罐笼侧的抱车挡寻找并推动前轮，入罐笼侧的抱车挡寻找并推动后轮，最后推动矿车于罐内的居中位置并抱紧；

当矿车欲出罐笼时，出罐笼侧的该抱车装置的抱车挡带动缓冲墩翻转至待工作位置，矿车顺利出罐笼。