[发明专利]一种用于无线充电系统的车辆对位引导系统及方法

权利要求书

1.一种用于无线充电系统的车辆对位引导系统，其特征在于，所述无线充电系统包括一地面充电端和一车载充电端，所述地面充电端所在位置设有至少一靶标；

则所述车辆对位引导系统具体包括：

车载控制器，分别连接一车载后视摄像头、所述车载充电端和所述地面充电端，所述车载控制器包括：

处理模块，用于对所述车载后视摄像头持续拍摄的包含所述靶标的靶标图像进行处理得到所述车载后视摄像头与所述靶标之间的第一间距；

比较模块，连接所述处理模块，用于将所述第一间距与预设的间距阈值进行比较，并在所述第一间距大于所述间距阈值时根据所述靶标图像持续生成第一对位提示信息以引导所述车载充电端和所述地面充电端实现对位，以及在所述第一间距不大于所述间距阈值时生成一引导信号并输出至所述地面充电端；

所述地面充电端包括：

信号传输模块，用于根据所述引导信号输出一发射信号后实时检测所述车载充电端根据所述发射信号处理得到的一信标信号；

信号处理模块，连接所述信号传输模块，用于根据所述信标信号处理得到所述车载充电端和所述地面充电端之间的相对位置，并根据所述相对位置生成第二对位提示信息以引导所述车载充电端和所述地面充电端实现对位。

2.根据权利要求1所述的车辆对位引导系统，其特征在于，所述车载充电端还包括：

至少一被动信标，用于根据所述发射信号进行耦合得到耦合信号；

信标开关电路，连接所述被动信标，用于调整所述耦合信号的频谱得到信标信号。

3.根据权利要求2所述的车辆对位引导系统，其特征在于，所述被动信标为PCB信标线圈。

4.根据权利要求1所述的车辆对位引导系统，其特征在于，所述车载控制器、所述车载充电端和所述地面充电端通过所述无线充电系统的WIFI进行通讯。

5.根据权利要求1所述的车辆对位引导系统，其特征在于，所述车载控制器还包括显示模块，连接所述比较模块，用于显示所述第一对位提示信息和所述第二对位提示信息以引导所述车载充电端和所述地面充电端实现对位。

6.根据权利要求5述的车辆对位引导系统，其特征在于，所述第一对位提示信息和所述第二对位提示信息是所述车载充电端和所述地面充电端的相对位置图像。

7.根据权利要求1所述的车辆对位引导系统，其特征在于，所述信号传输模块和所述信号处理模块采用所述地面充电端的异物检测硬件电路实现。

8.根据权利要求1所述的车辆对位引导系统，其特征在于，所述间距阈值为0.5米。

9.一种用于无线充电系统的车辆对位引导方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任意一项所述的车辆对位引导系统，所述车辆对位引导方法具体包括以下步骤：

步骤S1，所述车辆对位引导系统连续拍摄靶标得到靶标图像并处理得到车载后视摄像头与所述靶标之间的第一间距；

步骤S2，所述车辆对位引导系统将所述第一间距与预设的间距阈值进行比较：

若所述第一间距大于所述间距阈值，则根据所述靶标图像持续生成第一对位提示信息以引导车载充电端和地面充电端实现对位，随后返回所述步骤S2；

若所述第一间距不大于所述间距阈值，则生成一引导信号并输出至所述地面充电端；

步骤S3，所述车辆对位引导系统根据所述引导信号输出一发射信号后实时检测所述车载充电端根据所述发射信号处理得到的一信标信号；

步骤S4，所述车辆对位引导系统根据所述信标信号处理得到所述车载充电端和所述地面充电端之间的相对位置，并根据所述相对位置生成第二对位提示信息以引导所述车载充电端和所述地面充电端实现对位。