[发明专利]一种基于tof技术的车辆测速方法及系统

权利要求书

1.一种基于tof技术的车辆测速方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：并排安装tof摄像头和RGB摄像头，并保持tof摄像头的法线方向和RGB摄像头的法线方向保持一致；

步骤二：采用定长标尺在距离RGB摄像头不同远近的地方分别测量所述定长标尺在RGB摄像头中的标尺图像成像像素长度，并计算标尺物理长度除以标尺图像成像像素长度的值，从而得到图像像素距离与物理长度转换表；

步骤三：对运动物体进行追踪，若在测量区域没有出现运动物体，则继续对运动物体进行追踪，若运动物体接近测量区域，tof摄像头采集多组距离数据，并取其中方差最小的一组数据并求平均值，得到当前运动物体的实际距离数据，同时测量单位时间内运动物体在RGB摄像头中移动的像素长度，根据图像像素距离与物理长度转换表得到实际的物理移动距离，从而得到运动物体的移动速度。

2.如权利要求1所述的基于tof技术的车辆测速方法，其特征在于：步骤二中，测量期间保持定长标尺同tof摄像头法线处于同一平行于地的法平面上，且标尺平面垂直于法线方向。

3.一种基于tof技术的车辆测速系统，其特征在于包括tof摄像头、RGB摄像头以及图像识别模块，所述系统采用权利要求1所述的测速方法进行测速。