[发明专利]自然场景目标检测系统的性能评估方法及装置

说明书

本发明提供了一种自然场景目标检测系统的性能评估方法及装置，该方法包括：将目标图像与多种自然场景融合，获得融合自然场景的目标图像；对所述融合自然场景的目标图像进行分割，获得目标图像中每个对象的对象类别；将融合自然场景的目标图像输入至自然场景目标检测系统中，获得自然场景目标检测系统输出的目标对象检测结果；基于目标图像中每个对象的对象类别和目标对象检测结果，计算评估指标值；根据所述评估指标值，对自然场景目标检测系统的性能进行评估。本发明可以评估自然场景目标检测系统的性能，成本低且准确度高。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种自然场景目标检测系统的性能评估方法及装置。

背景技术

近年来，以深度学习为中心的机器学习技术引起了人们的广泛关注，比如自动驾驶已逐渐成为可能。而自动驾驶中的关键一环就是对交通场景的有效认知，尤其是在恶劣气象条件下如何提高传感器的分辨效率，以及对道路可行域的准确识别和检测，这些因素直接决定了自动驾驶汽车的安全性能。但是，外部干扰因素对AI系统的推理影响难以控制和评估。研究表明，下雨和起雾等都会严重影响自动检测系统对行人、自行车手和其他道路使用者检测准确度，未来具有挑战性的天气条件将是影响人工智能在机器视觉相关任务中推理准确度的关键因素。因此，对上述AI等自然场景目标检测系统的性能进行评估变得尤为重要。而目前缺乏一种低成本的且准确度高的自然场景目标检测系统的性能评估方法。

发明内容

本发明实施例提出一种自然场景目标检测系统的性能评估方法，用以评估自然场景目标检测系统的性能，成本低且准确度高，该方法包括：

将目标图像与多种自然场景融合，获得融合自然场景的目标图像；

对所述融合自然场景的目标图像进行分割，获得目标图像中每个对象的对象类别；

将融合自然场景的目标图像输入至自然场景目标检测系统中，获得自然场景目标检测系统输出的第二目标对象检测结果；

基于目标图像中每个对象的对象类别和目标对象检测结果，计算评估指标值；

根据所述评估指标值，对自然场景目标检测系统的性能进行评估。

本发明实施例提出一种自然场景目标检测系统的性能评估装置，用以评估自然场景目标检测系统的性能，成本低且准确度高，该装置包括：

融合模块，用于将目标图像与多种自然场景融合，获得融合自然场景的目标图像；

分割模块，用于对所述融合自然场景的目标图像进行分割，获得目标图像中每个对象的对象类别；

检测模块，用于将融合自然场景的目标图像输入至自然场景目标检测系统中，获得自然场景目标检测系统输出的目标对象检测结果；

评估指标值计算模块，用于基于目标图像中每个对象的对象类别和目标对象检测结果，计算评估指标值；

性能评估模块，用于根据所述评估指标值，对自然场景目标检测系统的性能进行评估。

本发明实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述自然场景目标检测系统的性能评估方法。

本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述自然场景目标检测系统的性能评估方法的计算机程序。