[发明专利]自然场景目标检测系统的性能评估方法及装置

权利要求书

1.一种自然场景目标检测系统的性能评估方法，其特征在于，包括：

将目标图像与多种自然场景融合，获得融合自然场景的目标图像；

对所述融合自然场景的目标图像进行分割，获得目标图像中每个对象的对象类别；

将融合自然场景的目标图像输入至自然场景目标检测系统中，获得自然场景目标检测系统输出的目标对象检测结果；

基于目标图像中每个对象的对象类别和目标对象检测结果，计算评估指标值；

根据所述评估指标值，对自然场景目标检测系统的性能进行评估。

2.如权利要求1所述的自然场景目标检测系统的性能评估方法，其特征在于，所述自然场景包括雾场景；

将目标图像与多种自然场景融合，获得融合自然场景的目标图像，包括：

根据预设的雾的模式、颜色和浓度，构建雾场景，所述雾的模式包括线性雾、指数雾或者指数平方雾；

将目标图像与雾场景融合，获得融合雾场景的目标图像。

3.如权利要求1所述的自然场景目标检测系统的性能评估方法，其特征在于，所述自然场景包括雨场景；

将目标图像与多种自然场景融合，获得融合自然场景的目标图像，包括：

根据预设的雨的粒子的属性，构建雨场景，所述粒子的属性包括密度、大小、速度和运动方向中的至少一种；

将目标图像与雨场景融合，获得融合雨场景的目标图像。

4.如权利要求1所述的自然场景目标检测系统的性能评估方法，其特征在于，在对所述融合自然场景的目标图像进行分割，获得目标图像中每个对象的对象类别之后，还包括：

对分割后获得的目标图像中每个对象的对象类别加标准标签；

基于目标图像中每个对象的对象类别和目标对象检测结果，计算评估指标值，包括：

获得目标对象检测结果中每个对象的对象类别对应的实际标签；

基于所述标准标签和所述实际标签，获得目标图像中对象类别被正确预测的对象和对象类别被错误预测的对象；

根据目标图像中对象类别被正确预测的对象和对象类别被错误预测的对象，计算评估指标值。

5.如权利要求4所述的自然场景目标检测系统的性能评估方法，其特征在于，所述评估指标包括对象预测精确度、内存占用率、执行时长中的至少一种。

6.如权利要求5所述的自然场景目标检测系统的性能评估方法，其特征在于，所述对象预测精确度包括平均交并比和平均预测精度。

7.如权利要求6所述的自然场景目标检测系统的性能评估方法，其特征在于，所述平均交并比采用如下公式计算：

其中，MIoU为平均交并比；

k+1为对象的类别总数；p_ij为对象类别i被预测为对象类别j的对象；p_ii为对象类别被正确预测的对象；p_ji为对象类别j被预测为对象类别i的对象；

所述平均预测精度采用如下公式计算：

其中，MPA为平均预测精度。

8.一种自然场景目标检测系统的性能评估装置，其特征在于，包括：

融合模块，用于将目标图像与多种自然场景融合，获得融合自然场景的目标图像；

分割模块，用于对所述融合自然场景的目标图像进行分割，获得目标图像中每个对象的对象类别；

检测模块，用于将融合自然场景的目标图像输入至自然场景目标检测系统中，获得自然场景目标检测系统输出的目标对象检测结果；

评估指标值计算模块，用于基于目标图像中每个对象的对象类别和目标对象检测结果，计算评估指标值；

性能评估模块，用于根据所述评估指标值，对自然场景目标检测系统的性能进行评估。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7任一项所述方法的计算机程序。