[发明专利]一种行驶在线缆上的巡检机器人

说明书

本发明提供了一种行驶在线缆上的巡检机器人，包括线缆、直线支架、分叉支架、分叉线缆和巡检机器人，线缆和直线支架可以架设自组线路，巡检机器人可以行走于自组线路，巡检机器人可行走于存在障碍物的已有线路，通过分叉支架和分叉线缆跨越障碍物，巡检机器人包括传感器、安装板、主动轮和从动轮，主动轮螺母座与主动轮下板、从动轮螺母座与从动轮下板之间均设置有压簧。该种行驶在线缆上的巡检机器人不受工作环境限制，能够轻松实现越障功能，且无需铺设导轨，代替轮式机器人、履带式机器人、导轨机器人、输电线机器人、无人机等执行巡检任务。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是一种行驶在线缆上的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人目前主要有轮式机器人、履带式机器人、导轨机器人、输电线机器人、无人机，通过挂载视觉传感器、气体传感器、温度传感器等用于工业生产、电力行业等巡检，实现不需要人工亲自现场巡检，但当今市场上的这些巡检机器人都有其局限性，如轮式及履带式的巡检机器人非常依赖于地面环境，一旦地面环境发生变化，导航系统就需要重新配置，而且其越障性能也较为一般，输电线机器人结构复杂，为了实现越障功能，需要复杂的机械结构及辅助线路，导轨机器人铺设导轨的价格昂贵，基建成本高，无人机的续航能力有限，且不能够在限飞区内运行。

因此，设计一种新型的行驶在线缆上的巡检机器人，使其能够不受工作环境限制，轻松实现越障功能，且无需铺设导轨，从而代替轮式机器人、履带式机器人、导轨机器人、输电线机器人、无人机等执行巡检任务，是本技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种行驶在线缆上的巡检机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种行驶在线缆上的巡检机器人，包括线缆、直线支架、分叉支架、分叉线缆和巡检机器人，所述线缆和直线支架可以架设自组线路，所述巡检机器人可以行走于自组线路，所述巡检机器人可行走于存在障碍物的已有线路，通过所述分叉支架和分叉线缆跨越障碍物。

进一步的，所述巡检机器人包括传感器、安装板、主动轮和从动轮，所述传感器顶部设置有安装座，所述安装座顶部安装有安装板，所述安装板一侧设置有变速箱，所述变速箱底部设置有压紧电机，所述变速箱一侧安装有第一固定座，所述第一固定座一侧设置有从动轮螺母座，所述从动轮螺母座一侧安装有从动轮下板，所述从动轮下板顶部设置有从动轮，所述从动轮下板一侧安装有主动轮下板，所述主动轮下板顶部设置有两个主动轮，所述主动轮下板底部设置有电机，所述主动轮下板一侧设置有主动轮螺母座，所述主动轮螺母座一侧安装有第二固定座，所述第二固定座与变速箱之间连接有左右旋丝杆，所述主动轮螺母座与主动轮下板、从动轮螺母座与从动轮下板之间均设置有压簧。

进一步的，所述直线支架两端固定有线缆，所述直线支架上部安装有连接支架，所述连接支架悬挂于与地面相对静止的物体，如立柱。

进一步的，所述障碍物位于两个分叉支架中间，所述分叉支架通过分叉线缆连接，所述分叉线缆的最低位置应低于障碍物的最低位置。

进一步的，所述直线支架、分叉支架、分叉线缆均与线缆大小相适，所述直线支架水平放置且两端窄中间宽，所述分叉线缆中间弯曲一小角度且两端窄中间宽。

进一步的，所述两个主动轮与从动轮均为两端大中间小的梯形状，且中部设有与线缆大小相适的凹槽，所述两个主动轮位于线缆水平一侧，所述从动轮位于线缆水平另一侧。

进一步的，所述两个主动轮分别安装在主动轮螺母座的两端，且两个主动轮之间的距离长度大于从动轮的直径长度。

进一步的，所述两个主动轮与从动轮表面均覆有一层弹性胶层。

进一步的，所述电机与主动轮呈电性连接。

本发明提供了一种行驶在线缆上的巡检机器人，具有以下有益效果：