[发明专利]自动机械手接料装置

说明书

本发明公开的自动机械手接料装置，包括主体底架，所述主体底架的下端外表面设置有固定脚垫，所述主体底架的一侧外表面设置有设备电气盒，所述主体底架的前端外表面设置有主动气缸，所述主体底架的上端外表面设置有移动滑轨与固定架板，所述固定架板位于移动滑轨的上方，所述移动滑轨的上端外表面设置有移动龙门架，所述移动龙门架的上端外表面设置有动力气缸，所述移动龙门架的下端外表面设置有滑动卡槽。本发明所述的自动机械手接料装置，节省人力资源，保证产品质量，摆放整齐，对比人工接料，要考虑人工的成本及安全，又要考虑产品的质量及摆放，该自动机械接料装置既能减少人工，又能摆放整齐，保证质量，使用效果较好。

技术领域

本发明涉及自动机械手领域，特别涉及自动机械手接料装置。

背景技术

市面上大多数产品的装箱方式可分为三种：第一种是人工接料，需要人工接料放料，劳动强度大，第二种自动机直接下料，易损产品质量，不利于摆放，第三种滑板式装箱，产品易花，摆放不整齐，使用较为不便。

为了更好的配合自动抛光机械手，为此，我们提出一种自动机械手接料装置，有利于自动抛光机械手下料。

发明内容

本发明的主要目的在于提供自动机械手接料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

自动机械手接料装置，包括主体底架，所述主体底架的下端外表面设置有固定脚垫，所述主体底架的一侧外表面设置有设备电气盒，所述主体底架的前端外表面设置有主动气缸，所述主体底架的上端外表面设置有移动滑轨与固定架板，所述固定架板位于移动滑轨的上方，所述移动滑轨的上端外表面设置有移动龙门架，所述移动龙门架的上端外表面设置有动力气缸，所述移动龙门架的下端外表面设置有滑动卡槽，所述固定架板的中部设置有挡条，所述动力气缸的一端外表面均设置有第一活动臂，所述第一活动臂外壁设置有第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂的一端外表面均设置有机械手本体。

优选的，所述主体底架与固定脚垫之间设置有十字螺栓，所述主体底架的下端外表面通过十字螺栓与固定脚垫的一端外表面可拆卸连接，所述固定脚垫的数量为四组，所述主体底架与设备电气盒之间设置有六角螺栓，所述主体底架的一侧外表面通过六角螺栓与设备电气盒的一侧外表面可拆卸连接，且设备电气盒与主动气缸和动力气缸之间均连接有传导气管。

优选的，所述主体底架与主动气缸之间设置有蝶形螺栓，所述主体底架的前端外表面通过蝶形螺栓与主动气缸的外壁可拆卸连接，且主动气缸的一端外表面与移动龙门架的下端外表面相连接，所述主体底架与移动滑轨之间设置有固定槽，所述主体底架的上端外表面通过固定槽与移动滑轨的下端外表面可拆卸连接，所述移动滑轨的数量为两组。

优选的，所述主体底架与固定架板之间设置有支撑块，所述主体底架的上端外表面通过支撑块与固定架板的下端外表面可拆卸连接，所述固定架板的两端内表面与挡条的两端外表面焊接连接，所述挡条的数量为三组，且固定架板位于移动龙门架的中部。

优选的，所述移动龙门架与滑动卡槽之间设置有米字螺栓，所述移动龙门架的下端外表面通过米字螺栓与滑动卡槽的上端外表面拆卸连接，所述滑动卡槽的数量为两组，所述移动龙门架的下端外表面通过滑动卡槽与移动滑轨的上端外表面活动连接。

优选的，所述移动龙门架与动力气缸之间设置有卡槽，所述移动龙门架的上端外表面通过卡槽与动力气缸的一端外表面可拆卸连接，所述动力气缸的数量为两组，所述动力气缸与第一活动臂之间设置有活动槽，所述动力气缸的一端外表面均通过活动槽与第一活动臂的另一端外表面活动连接，且第一活动臂伸入至移动龙门架的内部。