[发明专利]基于北斗高精度定位的森林火灾监测与救援方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗高精度定位的森林火灾监测与救援方法，根据图像识别技术在森林火灾发生的情况中监测火情，根据风速、温度、湿度初步推算下一步火情的位置，再利用北斗定位与GIS分析火势精确定位火情的具体发展，再及时联系地方火警，制定安全救火路线，最后调度人员通过指定路线到达救火准确位置，解决了目前森林防火监测分辨率低、救援不及时、救火路线方案制定不佳等问题，本发明安装使用方便，不受环境的影响，能耗、成本低，便于大面积林区使用，覆盖面广，能够实现更为精确地预警与定位，能够提高森林火灾监测的精度与广度，能够减少人员和经济的损失，并且避免现有设备中存在的火灾灾情的漏报、误报等问题的发生。

技术领域

本发明属于森林火灾预警技术领域，涉及一种森林火灾监测与救援方法，具体是一种基于北斗高精度定位的森林火灾监测与救援方法。

背景技术

林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积2.08亿公顷，森林蓄积量为151.37亿立方米，森林覆盖率为21.63％，既是森林资源大国，又是森林火灾多发的国家。森林一旦遭受火灾,不仅烧伤林木，对环境也带来巨大威胁。森林火灾可以说是森林最危险的敌人，极具毁灭性的后果。火灾的发生可能引起土壤的贫瘠，甚至会导致生态环境失去平衡。森林是生长周期较长的再生资源，遭受火灾后，其恢复需要很长的时间。如果反复多次遭到火灾危害，还会成为为荒草地。

申请号为2011101547869的中国专利，公开了一种基于红外热成像技术的森林火灾预警系统，包括：红外摄像头，架设在林地制高点，用以拍摄监控区域的红外热图。上述专利中，通过红外热成像技术监测林区，能够适应森林火灾监控自动预警的复杂环境条件和监控要求，确保了报警精确度，但其依靠温差成像，对比低，分辨细节能力差，成本高，对于森林火灾的发生不能及时判断与安全救援。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于北斗高精度定位和图像识别技术的森林火灾监测与救援方法，通过北斗定位结合图像识别监测的方式有效地对森林火灾进行定位与救援路线的制定。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于北斗高精度定位的森林火灾监测与救援方法，包括如下步骤：

步骤S1，在森林中设置安装图像识别监测云台；

步骤S2，实时通过图像识别监测云台监测是否发生火情，当监测到有森林火灾的情况发生时，划定云台监测的覆盖范围；

步骤S3，在步骤S2划定的覆盖范围内，精确定位每个图像识别监测云台；

步骤S4，利用图像识别监测云台分别实时监测每个云台位置的火灾情况，每个云台进行多重分析，对火情是否是一处或者多处进行合理判断；

步骤S5，监测云台位置的风速、温度、湿度数据，应用风速、温度、湿度进行初步线性数据预测计算，掌握火情初步发展动态；

步骤S6，根据步骤S5中的应用风速、温度、湿度初步线性数据预测计算结果判断下一步火情位置，再利用北斗定位与GIS系统精确判断火情发生后的下一步具体燃烧范围，推算下一步火情发生的位置；

步骤S7，在步骤S6分析出的下一步火情发生位置，联系地方火警，精确计算安全救援路线；

步骤S8，利用北斗导航的技术调度人员通过实时计算出的安全救援路线到达准确位置。

进一步地，所述步骤S1中，每个云台相距15-20米，第一云台设立在离地20米的树上，正装设置，采用水平20°-50°/秒，垂直10°-30°/秒。

进一步地，所述步骤S2中，通过图像识别的视频处理与图像分割分析是否有森林火灾发生。

进一步地，所述步骤S3中，基于GNSS接收器定位的方法，精确的对云台位置进行定位。