[发明专利]具有保偏光纤的蝶形激光器耦合与焊接设备

权利要求书

1.一种具有保偏光纤的蝶形激光器耦合与焊接设备，其特征在于，包括光纤夹具模组、管壳夹具模组、焊接模组和视觉监测模组，所述光纤夹具模组夹持光纤送入管壳，调整所述光纤的位置及角度进行耦合，所述管壳夹具模组夹持定位所述管壳，且能对所述管壳上电，所述焊接模组对所述管壳内已耦合的所述光纤上的金属套筒进行焊接，所述视觉监测模组用于监测所述光纤的位置和角度；

所述光纤夹具模组包括耦合位移台、设置在所述耦合位移台上的安装板、设置在所述安装板一端的光纤旋转支撑台、以及设置在所述安装板另一端的前端夹头组件，所述耦合位移台具有三轴的平移自由度，所述光纤旋转支撑台上设置有一可旋转的转盘，所述转盘上设置有一光纤尾端夹具，所述前端夹头组件包括一前端夹头；

所述焊接模组包括设置在所述管壳夹具模组上方的激光焊接组件，所述激光焊接组件设置在一支撑架上，包括具有多自由度的焊枪执行机构和设置在所述焊枪执行机构上的激光焊枪；所述焊接模组还包括设置在所述管壳夹具模组一侧的尾管焊接组件，所述尾管焊接组件包括尾管焊接座，所述尾管焊接座设置在一尾管升降台上，所述尾管升降台设置在一尾管平移台上，所述尾管焊接座上设置有滑槽，所述滑槽上相对地设置有两个滑块，所述滑块通过尾管焊接座上的驱动机构驱动，每个所述滑块上均设置有一电极座，所述电极座上设置有一连接杆，所述连接杆的顶端设置有一电极。

2.根据权利要求1所述的具有保偏光纤的蝶形激光器耦合与焊接设备，其特征在于，所述耦合位移台包括X轴直线导轨、设置在所述X轴直线导轨上的Y轴位移平台以及设置在所述Y轴位移平台上的Z轴位移平台，所述安装板设置在所述Z轴位移平台上。

3.根据权利要求1所述的具有保偏光纤的蝶形激光器耦合与焊接设备，其特征在于，所述光纤尾端夹具包括一体设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的上表面具有放置所述光纤的凹槽，所述第一夹持臂成型的空腔内设置有一压杆，所述压杆的中部通过插销与所述第一夹持臂转动连接，所述压杆的第一端与所述第二夹持臂的前端接触，所述第一夹持臂上还成型有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二夹持臂的前端相对应，所述第二通孔与所述压杆的第二端相对应，所述第一通孔内设置有一弹簧，所述第二通孔处设置有一夹具驱动气缸，其活塞杆端部伸入所述第二通孔，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的前端均设置有一光纤尾端夹头。

4.根据权利要求3所述的具有保偏光纤的蝶形激光器耦合与焊接设备，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的前端均设置有一光纤尾端夹头，所述光纤尾端夹头组合成定位光纤尾端的第一定位槽，所述光纤尾端夹头的端部组合成定位光纤尾端金属套管的第二定位槽，所述第二定位槽的顶端凸出设置有限位部，使得两所述光纤尾端夹头贴合时第二定位槽的槽口宽度变小。

5.根据权利要求1所述的具有保偏光纤的蝶形激光器耦合与焊接设备，其特征在于，所述前端夹头组件包括基座位移平台和设置在所述基座位移平台上的前端夹头座，所述基座位移平台设置在所述安装板上，具有三轴的平移自由度，所述前端夹头座上设置有一Z轴滑台，所述Z轴滑台上滑动设置有一Y轴滑台，所述Y轴滑台上滑动设置有一连接板，所述前端夹头设置在所述连接板的端部。

6.根据权利要求5所述的具有保偏光纤的蝶形激光器耦合与焊接设备，其特征在于，所述连接板和所述Y轴滑台上均设置有一传感器发射端，所述Y轴滑台以及所述Z轴滑台上设置有一传感器接收端，所述Y轴滑台上的传感器接收端与所述连接板上的传感器发射端对应，所述Z轴滑台上的传感器接收端与所述Y轴滑台上的传感器发射端对应。

7.根据权利要求1所述的具有保偏光纤的蝶形激光器耦合与焊接设备，其特征在于，所述管壳夹具模组包括管壳夹座，所述管壳夹座的上表面设置有一安装管壳的安装槽，所述安装槽的一端设置有挡块，另一端设置有一压紧块，所述压紧块通过一压紧气缸驱动，所述安装槽的两侧均设置有多个引线槽，所述引线槽内设置有与所述管壳两端的引线接触加电的引线，所述引线槽处设置有一横向的压块，所述压块的一端与所述管壳夹座铰接。