[发明专利]巡检方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种巡检方法，其特征在于，包括：

获取目标场所中的目标巡检路径和目标采集点，所述目标巡检路径中包括目标高度位置处的目标巡检点；

获取所述目标采集点位置处待采集的目标参数；

控制目标移动体在所述目标场所中，沿所述目标巡检路径移动至所述目标巡检点位置处；

控制所述目标移动体对所述目标采集点位置处的目标参数的目标数值进行采集；

记录并上传所述目标数值。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，控制目标移动体沿所述目标巡检路径移动至所述目标巡检点位置处，包括：

获取目标巡检周期；

根据所述目标巡检周期确定目标巡检时间；

根据所述目标巡检时间控制所述目标移动体进行巡检，以便所述目标移动体移动至所述目标巡检点位置处。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标移动体包括目标图像采集设备；其中，控制所述目标移动体对所述目标采集点位置处的目标参数的目标数值进行采集，包括：

控制所述目标图像采集设备对所述目标采集点位置处进行图像采集，以获得目标图像；

对所述目标图像进行图像识别，以从所述目标图像中获取所述目标参数的目标数值。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，记录并上传所述目标数值，包括：

获取所述目标采集点位置处所述目标参数对应的目标范围；

确定所述目标数值是否在所述目标范围内；

若所述目标数值不在所述目标范围内，控制所述目标移动体发出预警信息。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，记录并上传所述目标数值，包括：

获取目标巡检报告模板；

根据所述目标参数填写所述目标巡检报告模板，以生成目标巡检报告。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

显示所述目标场所的目标地图；

在所述目标地图中确定所述目标巡检路径和所述目标采集点；

在所述目标巡检路径中确定与所述目标采集点对应的目标巡检点以及所述目标巡检点的目标高度；

确定所述目标采集点位置处待采集的目标参数以及目标参数对应的目标范围。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标参数包括电压、电流、功率、湿度、温度、亮度、音量中的至少一个。

8.一种巡检装置，其特征在于，包括：

目标巡检路径获取模块，配置为获取目标场所中的目标巡检路径和目标采集点，所述目标巡检路径中包括目标高度位置处的目标巡检点；

目标参数获取模块，配置为获取所述目标采集点位置处待采集的目标参数；

移动控制模块，配置为控制目标移动体在所述目标场所中，沿所述目标巡检路径移动至所述目标巡检点位置处；

数据采集模块，配置为控制所述目标移动体对所述目标采集点位置处的目标参数的目标数值进行采集；

数据记录模块，配置为记录并上传所述目标数值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。