[发明专利]一种托盘送料机

说明书

本发明公开了一种托盘送料机，涉及点胶机领域，其包括底架，底架上水平设置有传送带，传送带上设置有长条形的托盘，托盘的长度方向与传送带的长度方向相垂直；托盘上设置有两排沿其长度方向设置的安装槽，安装槽用于供若干工件嵌入，底架上设置有送料机构和定位机构，送料机构和定位机构分布于传送带中部位置的两侧。本发明具有以下优点和效果：通过设置高自动化的送料单元，实现工件的高自动化码放和送料，节省了人工，同时提高对工件的加工效率。

技术领域

本发明涉及点胶机领域，特别涉及一种托盘送料机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径的点胶。

当对体积较小的工件进行点胶操作时，通常需要采用人工将工件逐一码放在托盘上，然后再利用托盘对工件进行传输，实现工价的送料和点胶作业。但是人工上料的自动化程度低，因此影响工件的加工效率，有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘送料机，具有提高加工效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘送料机，包括底架，所述底架上水平设置有传送带，所述传送带上设置有长条形的托盘，所述托盘的长度方向与所述传送带的长度方向相垂直；所述托盘上设置有两排沿其长度方向设置的安装槽，所述安装槽用于供若干工件嵌入，所述底架上设置有送料机构和定位机构，所述送料机构和所述定位机构分布于所述传送带中部位置的两侧。

通过采用上述技术方案，当使用上述送料单元对工件进行送料时，将托盘放置于传输带上，并使托盘的长度方向与传送带的长度方向相垂直，然后利用传输带将托盘传输至定位机构位置。与此同时，利用定位机构对托盘进行定位后，利用送料机构将若干工件自动传输至托盘上端面的安装槽内，并使工件整齐的码放在安装槽内，实现工件的自动装填和码放。最后解除定位机构，利用传送带将承载工件的托盘传输至点胶机内，即可实现工件的自动上料和点胶。因此通过设置高自动化的送料单元，实现工件的高自动化码放和送料，节省了人工，同时提高对工件的加工效率。

本发明的进一步设置为：所述送料机构包括一对相互对准且沿所述传送带长度方向设置的送料滑轨，所述底架上设置有一对分别连通所述送料滑轨相互背离一端的震动盘；所述送料滑轨相互靠近的一端设置有连接滑轨，所述连接滑轨的长度方向与所述送料滑轨的长度方向相互垂直，所述连接滑轨与所述传送带之间水平设置有一对输送滑轨；一对所述输送滑轨靠近所述传送带的一端抵触所述传送带外壁，且另一端用于连通所述连接滑轨，并且所述底架上设置有用于将所述连接滑轨内的工件输送至所述输送滑轨内的驱动机构；一对所述输送滑轨水平滑动连接于所述底架，且靠近所述连接滑轨的一侧设置有用于封堵所述连接滑轨的挡板，并且所述底架上设置有用于驱动所述输送滑轨滑移的输送气缸；所述传送带靠近所述输送滑轨的一侧设置有用于连通所述输送滑轨和所述安装槽的缺口，所述缺口内嵌设有开关板，并且所述底架上设置有横跨所述传送带的龙门架；所述龙门架上设置有开关气缸，所述开关气缸的活塞杆上设置有开关架，所述开关板的上端固定于所述开关架的下端面，并且所述龙门架上设置有用于将所述输送滑轨内的工件传输至所述安装槽内的控制机构。

通过采用上述技术方案，当对工件进行上料时，利用震动盘将工件整齐有序的传输至送料滑轨内，随后工件沿着送料滑轨传输至连接滑轨内，与此同时，利用驱动机构将工件推送至输送滑轨内，实现工件的初步上料。当输送机构上装满工件时，利用输送气缸驱动输送滑轨运动，同时使输送滑轨对准缺口，并且输送滑轨上的挡板对连接滑轨进行封堵。与此同时，利用开关气缸驱动开关架以及开关板向上运动，直至开关板脱离缺口后，实现缺口的开启。最后利用控制机构驱动工件朝向安装槽方向运动，直至工件整齐的掉落至安装槽内，即可实现工件的自动上料。因此通过设置高自动化的送料机构，实现工件的高自动化上料和输送，节省了人工，同时提高对工件的加工效率。