[发明专利]货架陈列反馈方法和装置

权利要求书

1.一种货架陈列反馈方法，其特征在于，应用于陈列系统中的后端设备，所述陈列系统还包括与所述后端设备通信连接的前端设备，所述方法包括：

接收所述前端设备发送的各个货架对应的陈列图片；

对各个所述陈列图片中的物品进行识别分类，获得各个货架的识别结果，其中，所述识别结果包括该陈列图片中货架的货架层数、各层货架的物品类别及数量；

将各个货架的识别结果与各货架对应的预设陈列棚格图进行比对，获得差异量化结果，其中，所述差异量化结果包括摆放错误物品类别及位置或漏放的物品及位置；

将所述差异量化结果反馈至所述前端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个所述陈列图片中的物品进行识别分类，获得各个货架的识别结果的步骤，包括：

判断每个货架所对应的陈列图片是否满足预设的图片上传标准；

若不满足预设的图片上传标准，则将图片不符的信息反馈至所述前端设备；

若满足预设的图片上传标准，则对相应陈列图片中的物品进行识别分类，获得识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断每个货架所对应的陈列图片是否满足预设的图片上传标准，包括：

针对每个货架对应的陈列图片，计算该陈列图片的光线值、模糊度值及货架夹角值；

判断所述光线值是否大于最优光线阈值，其中，所述最优光线阈值通过计算F1分数获得；

若所述光线值不大于所述最优光线阈值，则判断所述模糊度值是否小于最优模糊度阈值，其中，所述最优模糊度阈值通过计算F1分数获得；

若所述模糊度值不小于所述最优模糊度阈值，则判断所述货架夹角值是否大于最优货架夹角阈值，其中，所述最优货架夹角阈值通过计算F1分数获得；

若所述货架夹角值不大于所述最优货架夹角阈值，则判定所述陈列图片满足预设标准。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断每个货架所对应的陈列图片是否满足预设的图片上传标准，还包括：

针对每个货架对应的陈列图片，计算该陈列图片的光线值、模糊度值及货架夹角值；

判断各个陈列图片的光线值是否大于最优光线阈值，若所述光线值大于所述最优光线阈值，则判定对应的陈列图片未满足预设的图片上传标准，图片光线不足；或，

判断各个陈列图片的模糊度值是否小于最优模糊度阈值，若所述模糊度值小于所述最优模糊度阈值，则判定对应的陈列图片未满足预设的图片上传标准，图片模糊；或，

判断各个陈列图片的夹角值是否大于最优货架夹角阈值，若所述货架夹角值大于所述最优设货架夹角阈值，则判定对应的陈列图片未满足预设的图片上传标准，货架倾斜。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将各个货架的识别结果与各货架对应的预设陈列棚格图进行比对，包括：

通过修正算法对所述识别结果进行修正，获得修正后的目标识别结果；

将所述目标识别结果与各货架对应的预设陈列棚格图进行比对。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过修正算法对所述识别结果进行修正，获得修正后的目标识别结果，包括：

基于每个货架对应的陈列图片，判断各货架对应的预设陈列棚格图中的货架层数与该货架对应的陈列图片的识别结果中的货架层数是否相同，若不相同，则去除所述识别结果中的顶层货架数据或底层货架数据；

根据预设的同一物品类别目录对所述识别结果进行修正，以将所述识别结果中被识别为不同物品类别的同一物品类别进行修正，获得修正后的目标识别结果，其中，所述同一物品类别目录中包括多个不同包装的同一物品或多个不同规格的同一物品。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于每个货架对应的陈列图片的目标识别结果及该货架的预设陈列棚格图，计算各货架对应的货架分数；

判断所述货架分数是否小于最优货架分数阈值，其中，所述最优货架分数阈值通过计算F1分数获得；

若不小于，则判定该货架的陈列合格，若小于，则判定该货架的陈列不合格。