[发明专利]倾转无人机的倾转机构

说明书

本发明的实施例公开了一种倾转无人机的倾转机构，倾转无人机的倾转机构包括：电机、电机座、倾转连杆、缓冲器、舵臂、舵机、舵机支架及倾转支座；其中，所述电机设置在所述电机座上，所述倾转连杆一端铰接于所述电机座，另一端铰于所述缓冲器的一端，所述缓冲器的另一端铰于所述舵臂的一端，所述舵臂的另一端连接于所述舵机的输出端，所述舵机设置在所述舵机支架上；其中，所述电机座及所述舵机支架连接于所述舵机支架；其中，开启所述舵机，所述舵机适配于通过所述舵臂、所述缓冲器及所述倾转连杆带动所述电机座相对于所述倾转支座转动。该倾转无人机的倾转机构能够简化无人机结构，降低无人机占用空间。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种倾转无人机的倾转机构。

背景技术

近年来无人军事装备几乎渗透到战场空间的各个领域，尤其是垂直起降固定翼的发展，省去了传统固定翼对跑道的需求，实现了可快速响应战场的要求，而要实现快速响应，就要有灵活稳定高效的特点。现有垂直起降固定翼布局均是在原有固定翼机翼上安装旋翼机臂，动力为水平动力和垂直动力两个系统，占用空间大，气动效率低，结构复杂航时短，巡航速度低，无法满足这种要求。

因此，有必要研发一种能够简化无人机结构，降低无人机占用空间的倾转无人机的倾转机构。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种倾转无人机的倾转机构，该倾转无人机的倾转机构能够简化无人机结构，降低无人机占用空间。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种倾转无人机的倾转机构，倾转无人机的倾转机构包括：电机、电机座、倾转连杆、缓冲器、舵臂、舵机、舵机支架及倾转支座；

其中，所述电机设置在所述电机座上，所述倾转连杆一端铰接于所述电机座，另一端铰于所述缓冲器的一端，所述缓冲器的另一端铰于所述舵臂的一端，所述舵臂的另一端连接于所述舵机的输出端，所述舵机设置在所述舵机支架上；

其中，所述电机座及所述舵机支架连接于所述舵机支架；

其中，开启所述舵机，所述舵机适配于通过所述舵臂、所述缓冲器及所述倾转连杆带动所述电机座相对于所述倾转支座转动，使得所述电机的输出端平行或垂直于所述倾转支座的长度方向。

优选地，还包括螺旋桨，所述螺旋桨连接于所述电机的输出端。

优选地，所述倾转支座与所述倾转连杆同轴连接于所述电机座。

优选地，所述舵机设置在所述舵机支架内，所述舵机的输出端穿过所述舵机支架连接于所述舵臂。

优选地，所述倾转支座与所述舵臂同轴连接于所述舵机支架。

优选地，所述缓冲器包括壳体、缓冲套筒、缓冲接头、第一缓冲弹簧、活塞挡板及第二缓冲弹簧；

其中，所述第一缓冲弹簧、所述活塞挡板及第二缓冲弹簧设置在所述壳体内，所述活塞挡板位于所述第一缓冲弹簧与所述第二缓冲弹簧之间，所述缓冲套筒套设在所述壳体两端，所述缓冲接头连接于所述缓冲套筒套远离于所述壳体的一端；

其中，所述倾转连杆的另一端铰接于所述壳体一端的缓冲接头，所述舵臂的一端铰接于所述壳体另一端的接头。

优选地，还包括紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述倾转支座连接于所述舵机支架。

有益效果：