[发明专利]倾转无人机的倾转机构

权利要求书

1.一种倾转无人机的倾转机构，其特征在于，倾转无人机的倾转机构包括：电机、电机座、倾转连杆、缓冲器、舵臂、舵机、舵机支架及倾转支座；

其中，所述电机设置在所述电机座上，所述倾转连杆一端铰接于所述电机座，另一端铰于所述缓冲器的一端，所述缓冲器的另一端铰于所述舵臂的一端，所述舵臂的另一端连接于所述舵机的输出端，所述舵机设置在所述舵机支架上；

其中，所述电机座及所述舵机支架连接于所述舵机支架；

其中，开启所述舵机，所述舵机适配于通过所述舵臂、所述缓冲器及所述倾转连杆带动所述电机座相对于所述倾转支座转动，使得所述电机的输出端平行或垂直于所述倾转支座的长度方向。

2.根据权利要求1所述的倾转无人机的倾转机构，其特征在于，还包括螺旋桨，所述螺旋桨连接于所述电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的倾转无人机的倾转机构，其特征在于，所述倾转支座与所述倾转连杆同轴连接于所述电机座。

4.根据权利要求3所述的倾转无人机的倾转机构，其特征在于，所述舵机设置在所述舵机支架内，所述舵机的输出端穿过所述舵机支架连接于所述舵臂。

5.根据权利要求4所述的倾转无人机的倾转机构，其特征在于，所述倾转支座与所述舵臂同轴连接于所述舵机支架。

6.根据权利要求1所述的倾转无人机的倾转机构，其特征在于，所述缓冲器包括壳体、缓冲套筒、缓冲接头、第一缓冲弹簧、活塞挡板及第二缓冲弹簧；

其中，所述第一缓冲弹簧、所述活塞挡板及第二缓冲弹簧设置在所述壳体内，所述活塞挡板位于所述第一缓冲弹簧与所述第二缓冲弹簧之间，所述缓冲套筒套设在所述壳体两端，所述缓冲接头连接于所述缓冲套筒套远离于所述壳体的一端；

其中，所述倾转连杆的另一端铰接于所述壳体一端的缓冲接头，所述舵臂的一端铰接于所述壳体另一端的接头。

7.根据权利要求1所述的倾转无人机的倾转机构，其特征在于，还包括紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述倾转支座连接于所述舵机支架。