[发明专利]交通安全风险监控方法、装置、存储介质及计算机设备有效
| 申请号: | 202010785008.9 | 申请日: | 2020-08-06 |
| 公开(公告)号: | CN111951550B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 邵源;孙超;张俊峰;林培群;陈晨;严治 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司: | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人: | 刘洁;李雪鹃 |
| 地址: | 510641 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交通安全 风险 监控 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
1.一种交通安全风险监控方法,其特征在于,所述方法包括:
获取预设采集时长内目标道路上行驶的车辆的行驶数据和所述目标道路的交通流量数据;
根据所述行驶数据获取危险驾驶行为发生的总频率指标;
根据所述行驶数据和/或交通流量数据获取交通流特征指标,其中,所述交通流量数据包括:经过所述目标道路的监测断面的目标车辆的瞬时速度,所述交通流特征指标包括:断面车速差指标;所述根据所述行驶数据和/或交通流量数据获取交通流特征指标,包括:
根据经过所述目标道路的监测断面的目标车辆的瞬时速度获取所述目标道路的每个监测断面的车速差;
对所述目标道路的监测断面的车速差求均值得到所述目标道路的断面车速差指标;其中,
所述根据经过所述目标道路的监测断面的目标车辆的瞬时速度获取所述目标道路的每个监测断面的车速差,包括:根据经过所述目标道路的监测断面的目标车辆的瞬时速度获取每个监测断面经过的目标车辆的平均车速;对每个监测断面所经过的目标车辆的瞬时速度进行排序,选择预设排序的瞬时速度作为对应监测断面的目标车速;根据监测断面对应的平均车速和目标车速,获取每个监测断面对应的车速差;
所述交通流特征指标还包括:速度标准差;其中,根据所述行驶数据和/或交通流量数据获取交通流特征指标,还包括:根据每辆目标车辆的瞬时速度获取每辆目标车辆的速度标准差;对所述每辆目标车辆的速度标准差求均值得到所述目标道路的所述速度标准差;
所述交通流特征指标还包括:危险驾驶时间比;其中,根据所述行驶数据和/或交通流量数据获取交通流特征指标,还包括:将每辆目标车辆的瞬时速度与瞬时加速度的乘积与预设标准值进行比较,以判断每个瞬时速度所对应的采样时刻是否为危险驾驶时刻;获取所有目标车辆的危险驾驶时刻的总时长与采集到的所有目标车辆的驾驶时长的比得到目标道路的所述危险驾驶时间比;
根据所述危险驾驶行为发生的所述总频率指标、所述交通流特征指标基于决策树模型获取所述目标道路的安全风险级别,其中,所述根据所述危险驾驶行为发生的所述总频率指标、所述交通流特征指标基于决策树模型获取所述目标道路的安全风险级别包括:在决策树评价模型的第一层判断所述总频率指标是否大于第一决策值,在决策树评价模型的第二层判断所述车速差是否大于第二决策值,在决策树评价模型的第三层判断所述速度标准差是否大于第三决策值,在决策树评价模型的第四层判断所述危险驾驶时间比是否大于第四决策值,根据决策树评价模型的每一层的判断,获取所述目标道路的安全风险级别。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取预设采集时长内目标道路上行驶的车辆的行驶数据,包括:
获取在预设采集时长内采集到的目标道路上行驶的每辆目标车辆的行驶数据;
根据所述行驶数据获取危险驾驶行为发生的总频率指标,包括:
根据所述行驶数据获取每辆目标车辆发生任意一种危险驾驶行为的持续时长,
获取每辆目标车辆在所述目标道路上的驾驶时长,
根据每辆目标车辆发生任意一种危险驾驶行为的持续时长、每辆目标车辆在所述目标道路上的驾驶时长获取危险驾驶行为发生的总频率指标。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,所述危险驾驶行为包括超速、急加速、急减速、急变道、急转弯、不平稳驾驶中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行驶数据包括:在预设采集时长内采集到的目标道路上行驶的每辆目标车辆的瞬时速度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述行驶数据还包括:在预设采集时长内采集到的目标道路上行驶的每辆目标车辆的瞬时加速度。
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