[发明专利]一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备

权利要求书

1.一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，其特征在于，包括有：滚子链输送机（1），滚子链上等间距设置有用于限制卡接模具四角的底角卡接限位器（2）；卡接驱动器（3），输出端同轴朝向底角卡接限位器（2）输入端设置在滚子链输送机（1）进料端和出料端两侧；龙门悬吊机构（4），设置在滚子链输送机（1）进料端和出料端顶部；水平检测机构（5）、混凝土搅拌定量投放机构（6）、均料振动机构（7）和余料刮除机构（8），所述机构依次设置在滚子链输送机（1）顶部，工作状态下，所述水平检测机构（5）与控制器电连接用于检测模具顶面水平状况，所述混凝土搅拌定量投放机构（6）用于将混凝土搅拌均匀后向底部模具定量浇筑，所述均料振动机构（7）振动部竖直下降插接在模具中且不接触模具内壁，余料刮除机构（8）工作端用于将浇筑后模具顶端余料刮除；升降振动器（9），工作端竖直朝上设置在混凝土搅拌定量投放机构（6）底板，且工作状态下，所述升降振动器（9）工作端竖直升高抵接在模具底端使其内部混凝土均匀分散，所述的底角卡接限位器（2）包括有：连接板（2a），等间距垂直其移料方向设置在滚子链输送机（1）滚珠链上；固定角（2b），设置在连接板（2a）两端且工作状态下，模具底端四角抵接在四个固定角（2b）直角口顶部，所述固定角（2b）顶端还设置有用于便于模具底角抵接的引导条（2b1）；升降板（2c），相邻侧通过燕尾槽竖直滑动设置在固定角（2b）直角口上；橡胶螺纹柱（2d），轴线竖直固定设置在固定角（2b）直角口和升降板（2c）之间；第一弹簧（2e），同轴套设在橡胶螺纹柱（2d）上且两端分别抵接在固定角（2b）直角口和升降板（2c）底端；抵接板（2f），一侧同轴燕尾槽滑动设置在固定角（2b）直角口上且位于升降板（2c）顶部，工作状态下，所述抵接板（2f）滑动抵接在模具侧面；螺母（2g），垂直固定设置在固定角（2b）外侧；方翼蝶形螺柱（2h），与螺母（2g）同轴拧接且贯穿固定角（2b）侧面通过轴承（2i）与抵接板（2f）一侧转动连接，工作状态下，所述卡接驱动器（3）输入端同轴拧接方翼蝶形螺柱（2h），所述的卡接驱动器（3）包括有：第一固定板（3a），设置在滚子链输送机（1）入料端和出料端两侧，且与所述滚子链输送机（1）入料端和出料端上底角卡接限位器（2）输入端同竖直面；双滑块导轨（3b），滑动方向与底角卡接限位器（2）输出端同竖直面固定设置在第一固定板（3a）顶端，所述双滑块导轨（3b）双滑块上设置有直角连接板（3c），所述两侧直角连接板（3c）之间通过滑柱（3d）和第二弹簧（3e）弹性滑动连接；第一单轴气缸（3f），输出轴与外侧直角连接板（3c）固定连接；伺服电机（3g）；输出轴同轴朝向底角卡接限位器（2）输入端设置在外侧直角连接板（3c）上，所述伺服电机（3g）输出轴与内侧直角连接板（3c）滑动连接；手指气缸（3h），夹持部同轴朝向底角卡接限位器（2）输入端与伺服电机（3g）输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，其特征在于，龙门悬吊机构（4）包括有：第一龙门架（4a），设置在滚子链输送机（1）输出端和输出端顶部；龙门滑动器（4b），滑动设置在第一龙门架（4a）顶端；单轴液压缸（4c），输出轴竖直朝下与龙门滑动器（4b）固定连接；四爪夹持器（4d），夹持部竖直朝下与单轴液压缸（4c）输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，其特征在于，水平检测机构（5）为对射型传感器，且其工作端对固定安装后顶面水平。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，其特征在于，混凝土搅拌定量投放机构（6）包括有：混凝土搅拌机（6a），通过支架（6b）设置在滚子链输送机（1）顶部且位于水平检测机构（5）一侧，且所述混凝土搅拌机（6a）底端开口出设置有用于控制混凝土流出的自动开关闸（6a1）；压力计（6c），轴线竖直且其工作端与支架（6b）四脚底端固定连接，所述压力计（6c）与控制器电连接。