[发明专利]一种开袋填充机构及其使用方法

说明书

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种开袋填充机构及使用方法，结构包括用于将包装袋袋口两侧初步拉开的第二吸盘单元以及用于完全撑开包装袋袋口的开袋放料单元；所述第二吸盘单元为两组且分置于包装袋袋口两侧处，每组第二吸盘单元均包括第二吸盘组以及驱使第二吸盘组处吸盘产生行进及相离动作的第二吸盘驱动；所述开袋放料单元包括第一贝状体及第二贝状体。该发明的优点在于：通过第二吸盘单元将包装袋吸开后，然后通过开袋放料单元将物料放入包装袋内，为实现自动开袋放料提供机械支撑。

技术领域

本发明涉及包装的技术领域，尤其涉及一种开袋填充机构及使用方法。

背景技术

目前的坚果类包装全部都是密集型的人员纯手工或半手工作业，安全、卫生和精准度方面都没保障，且返工率高，二次浪费大。具体而言：一方面，纯手工或半手工操作造成员工劳动强度大，易疲劳，产生负面情绪，容易出差错；另一方面，手工拿取耗材，傻瓜式辅助设备，人工开袋、封口、装箱、返工，乃至来回工位间搬运都在同一空间内，容易造成拥挤，整体工作效率低下，包装精准度低。

发明内容

为了能够为实现包装袋自动开袋提供机械结构，为此，本发明提供一种开袋填充机构。本发明采用以下技术方案：

一种开袋填充机构，包括将包装袋两侧撑开的第二吸盘单元、将包装袋撑开并放置物料的开袋放料单元，所述第二吸盘单元包括由两个吸盘组成且分别用于吸住包装袋两侧外边的第二吸盘组、驱使两个吸盘同时相向运动的第二吸盘驱动；所述开袋放料单元包括可盖合且可塞入到包装袋内的第一贝状体和第二贝状体、撑袋支撑板、固定在撑袋放料支撑板上的旋转驱动，所述旋转驱动驱使第一贝状体和第二贝状体转动。

上述的一种开袋填充机构的使用方法，包括以下步骤：

S51、第二吸盘单元向中间靠拢时，包装袋向上移动，包装袋底部的托袋单元驱使包装袋的底部同时向上移动；待第二吸盘单元中的两相对吸盘完全贴合包装袋的对应面后，所述第二吸盘单元中的两个吸盘向相反的方向移动，将包装袋吸开，当两个吸盘到达设定距离后，控制机构控制开袋放料单元中的贝状体从合工位运动到开工位；

S52、两吸盘继续反向运动，直至第一弹性部件与相应的贝状体压住包装袋，贝状体为开工位后，检测孔与相应吸盘的吸面刚好被包装袋袋面所分隔；

S53、控制机构通过两侧的负压检测部件获得吸盘负压值，只要包装袋一侧的负压值达不到设定值时，表示包装袋一侧未打开，控制机构控制控制相应机构不工作，否则进入步骤S54；

S54、控制机构控制物料经过开工位的第一贝状体和第二贝状体之间形成的落料间隙进入到已打开的包装袋内。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过第二吸盘单元将包装袋吸开后，然后通过开袋放料单元将物料放入包装袋内，为实现自动开袋放料提供机械支撑。

(2)铰接孔和作用力孔配合旋转驱动，驱使第一贝状体和第二贝状体绕铰接孔旋转，使两者在开工位和合工位替换。

(3)第一弹性部件的作用是贝状体压住包装袋后，防止物料填充时包装袋滑落和用于保护包装袋。

(4)通过前端连杆和后端连杆的方式实现吸盘的固定，并通过移动前端连杆和后端连杆实现吸盘的运动。

(5)所述前端连杆和后端连杆长度方向上均设置有用于同时作用多个包装袋的吸盘和第一弹性部件，可以同时处理多个包装袋。

(6)第二吸袋驱动保证使用一个动力部件即可实现前端连杆和后端连杆的同步运动。

(7)包装袋左右两侧的吸盘单元对应的负压检测部件只要有一侧达不到设定值，则表示包装袋未打开。

(8)使用一个贝状体动力部件保证第一贝状体和第二贝状体同时工作，防止出现故障。