[发明专利]一种开袋填充机构及其使用方法

权利要求书

1.一种开袋填充机构，其特征在于：包括用于将包装袋袋口两侧初步拉开的第二吸盘单元(500)以及用于完全撑开包装袋袋口的开袋放料单元(510)；所述第二吸盘单元(500)为两组且分置于包装袋袋口两侧处，每组第二吸盘单元(500)均包括第二吸盘组(501)以及驱使第二吸盘组(501)处吸盘产生行进及相离动作的第二吸盘驱动(502)；所述开袋放料单元(510)包括第一贝状体(511)及第二贝状体(512)，所述第一贝状体(511)与第二贝状体(512)存在以下两种工作状态：当第一贝状体(511)与第二贝状体(512)处于初始状态时，第一贝状体(511)与第二贝状体(512)分置于包装袋的袋口两侧处；当第一贝状体(511)与第二贝状体(512)处于工作状态时，第一贝状体(511)与第二贝状体(512)产生彼此相向的铰接动作，直至第一贝状体(511)与第二贝状体(512)的尖端均插入被初步拉开的包装袋袋口内，此时第一贝状体(511)与第二贝状体(512)之间形成的间隙构成可供落料的落料间隙。

2.根据权利要求1所述的一种开袋填充机构，其特征在于，第一贝状体(511)与第二贝状体(512)均包括外形呈弧板状的拨舌，当第一贝状体(511)与第二贝状体(512)处于工作状态时，两组贝状体的拨舌的弧面彼此相对从而围拢形成所述落料间隙；所述拨舌的弧背处平行拨舌轴线而布置有安装板，安装板上设置彼此轴线平行的铰接孔和作用力孔，且作用力孔布置于铰接孔与拨舌之间位置处。

3.根据权利要求2所述的一种开袋填充机构，其特征在于，还包括形成相应贝状体的动力源的旋转驱动(513)，所述旋转驱动(513)为气缸，旋转驱动(513)的活塞杆端通过动力杆(514)连接所述作用力孔；所述动力杆(514)的两端处铰接轴线均平行所述铰接孔轴线。

4.根据权利要求1所述的一种开袋填充机构，其特征在于，还包括用于配合第一贝状体(511)与第二贝状体(512)以便夹紧包装袋对应侧袋口的第一弹性部件(504)。

5.根据权利要求1所述的一种开袋填充机构，其特征在于，第二吸盘单元(500)还包括固定同一侧吸盘的吸盘连杆(5011)、位于包装袋两侧且用于连接对应的吸盘连杆(5011)的前端连杆(5026)和后端连杆(5027)，所述吸盘连杆(5011)在开袋支撑板上设置的开袋导轨(5025)上来回移动，所述开袋导轨(5025)方向垂直于包装袋袋面方向，所述前端连杆(5026)和后端连杆(5027)在第二吸盘驱动(502)的作用下，在相应的开袋导轨(5025)上来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种开袋填充机构，其特征在于，所述第二吸盘驱动(502)包括旋转盘(5021)、驱使旋转盘(5021)转动的吸盘旋转动力部件(5022)、与旋转盘(5021)周边连接的第一转动轴(5023)和第二转动轴(5024)，第一转动轴(5023)和第二转动轴(5024)连线经过旋转盘(5021)圆心，所述第一转动轴(5023)和第二转动轴(5024)分别通过连杆转轴(5025)与对应的前端连杆(5026)和后端连杆(5027)连接。

7.根据权利要求3所述的一种开袋填充机构，其特征在于，所述第一贝状体(511)和第二贝状体(512)在与包装袋的接触面上开设有检测孔(5110)，第二吸盘单元(500)中通气管路上设置有负压检测部件。

8.根据权利要求1所述的一种开袋填充机构，其特征在于，相对的两个吸盘连杆(5011)上相对位置分别设置有两个吸盘。

9.权利要求1-8任意一项所述的一种开袋填充机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S51、第二吸盘单元(500)向中间靠拢时，包装袋向上移动，包装袋底部的托袋单元驱使包装袋的底部同时向上移动；待第二吸盘单元(500)中的两相对吸盘完全贴合包装袋的对应面后，所述第二吸盘单元(500)中的两个吸盘向相反的方向移动，将包装袋吸开，当两个吸盘到达设定距离后，控制机构(9)控制开袋放料单元(510)中的贝状体从合工位运动到开工位；

S52、两吸盘继续反向运动，直至第一弹性部件(504)与相应的贝状体压住包装袋，贝状体为开工位后，检测孔(5110)与相应吸盘的吸面刚好被包装袋袋面所分隔；

S53、控制机构(9)通过两侧的负压检测部件获得吸盘负压值，只要包装袋一侧的负压值达不到设定值时，表示包装袋一侧未打开，控制机构(9)控制控制相应机构不工作，否则进入步骤S54；

S54、控制机构(9)控制物料经过开工位的第一贝状体(511)和第二贝状体(512)之间形成的落料间隙进入到已打开的包装袋内。