[发明专利]电机系统异常的识别方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电机系统异常的识别方法，所述电机系统包括逆变器及电机；所述逆变器包括n个桥臂，且每一桥臂包括上桥开关管和下桥开关管，所述电机包括n个电机绕组，且所述n个电机绕组与所述n个桥臂一一对应连接，所述n为正整数，其特征在于，所述方法包括：

向所述逆变器中的n个桥臂的控制端输入预设脉冲信号，以使得所述逆变器的第一桥臂组中所有桥臂的上桥开关管和第二桥臂组中所有桥臂的下桥开关管互补动作，其中，所述第一桥臂组和所述第二桥臂组构成所述逆变器的所有桥臂；

根据母线电压的极限值在短地和未短地状态下的电流值作为预设电流阈值，获取所述开关管在续流状态下的绕组电流的电流值，比较所述绕组电流与所述预设电流阈值，以判断是否发生短地。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电机系统处于正常状态下，在所述母线电压最高时，获取所述绕组电流的电流值，作为第一参考值；在所述电机系统处于短地状态下，在仅有所述逆变器工作且所述母线电压最低时，获取所述绕组电流的电流值，作为第二参考值，在所述第二参考值大于所述第一参考值时，以所述第二参考值和所述第一参考值作为所述预设电流阈值的边界。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对获取绕组电流的设备精度给定误差值，所述第一参考值和所述第二参考值依据所述误差值进行调整。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述母线电压最高时，在所述电机系统处于正常状态下，获取所述绕组电流的电流值，作为第三参考值，在所述电机系统处于短地状态下且在仅有所述逆变器工作时，获取所述绕组电流的电流值，作为第四参考值；在所述母线电压最低时，在所述电机系统处于正常状态下，获取所述绕组电流的电流值，作为第五参考值，在所述电机系统处于短地状态下且在仅有所述逆变器工作时，获取所述绕组电流的电流值，作为第六参考值；所述第三参考值、所述第四参考值、所述第五参考值和所述第六参考值作为所述预设电流阈值的边界。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对获取绕组电流的设备精度给定误差值，所述第三参考值、所述第四参考值、所述第五参考值和所述第六参考值依据所述误差值进行调整。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述电机系统还包括滤波单元，所述滤波单元与所述逆变器器连通，所述滤波单元包括安全电容，其中，所述绕组电流通过以下方式获得：

获取所述电机系统的母线电压以及所述安全电容的电容大小；

检测在预设脉冲信号作用下各个处于导通状态的开关管的压降；

获取预设脉冲信号的单个周期的执行时间以及所述单个周期的死区状态时间；

根据所述母线电压的电压值、所述安全电容的电容大小、所述各个处于导通状态的开关管的压降、所述预设脉冲信号的单个周期的执行时间以及所述死区状态时间计算各个处于续流状态的绕组电流。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过以下计算式计算开关管处于续流状态的电机绕组的电流：

其中，I_o表示处于续流状态的电机绕组的电流，U_d表示母线电压，U_s表示单个IGBT导通压降，T_sq表示所述死区状态时间，C表示所述安全电容的单侧电容大小，R₁表示短路线缆电阻，R表示处于续流状态的电机绕组的阻值大小，T_s表示所述预设脉冲信号的单个周期的执行时间。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述绕组电流的电流值，通过多次测量后的稳态绕组电流。

9.一种电机系统异常检测设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的电机系统异常方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的电机系统异常检测方法的步骤。