[发明专利]传动机构

权利要求书

1.一种传动机构(100)，其特征在于包括：

内轮(131,132)；

偏心轴(342)，所述偏心轴(342)的外周设有偏心部(401,402)，所述内轮(131,132)围绕所述偏心部(401,402)设置，以使得所述偏心轴(342)能够带动所述内轮(131,132)偏心转动；

第一法兰体(104)，所述第一法兰体(104)与所述内轮(131,132)并排布置，所述第一法兰体(104)具有内容腔(541)，所述第一法兰体(104)的内容腔(541)的壁(528)上设有法兰体内齿(511)；

输入轴(112)，所述输入轴(112)具有输入轴啮合部(238)，所述输入轴啮合部(238)具有输入轴外齿(240)，所述输入轴啮合部(238)位于所述第一法兰体(104)的所述内容腔(541)中；以及

至少一个行星齿轮(321,322,323)，所述至少一个行星齿轮(321,322,323)安装在所述偏心轴(342)上，其中所述至少一个行星齿轮(321,322,323)位于所述第一法兰体(104)的所述内容腔(541)中，并围绕所述输入轴啮合部(238)设置；

其中，所述至少一个行星齿轮(321,322,323)与所述法兰体内齿(511)相啮合，并且与所述输入轴外齿(240)相啮合，从而使得所述输入轴(112)能够通过所述至少一个行星齿轮(321,322,323)带动所述偏心轴(342)旋转。

2.根据权利要求1所述的传动机构(100)，其特征在于：

所述偏心轴(342)和所述输入轴(112)具有相同的中心轴线。

3.根据权利要求2所述的传动机构(100)，其特征在于：

所述至少一个行星齿轮(321,322,323)可旋转地安装在所述偏心轴(342)的一个端面上，以使得所述至少一个行星齿轮(321,322,323)围绕所述输入轴(112)的转动能够带动所述偏心轴(342)转动。

4.根据权利要求3所述的传动机构(100)，其特征在于还包括：

至少一个行星齿轮支撑件(301,302,303)，所述至少一个行星齿轮(321,322,323)分别套设在所述至少一个行星齿轮支撑件(301,302,303)上；

所述偏心轴(342)上设有至少一个安装部(351,352,353)，所述至少一个行星齿轮支撑件(301,302,303)安装在所述至少一个安装部(351,352,353)中相应的一个中，从而使得所述至少一个行星齿轮(321,322,323)安装在所述偏心轴(342)上。

5.根据权利要求1所述的传动机构(100)，其特征在于：

所述偏心轴(342)为中空轴，所述输入轴(112)容纳在所述偏心轴(342)中，并且所述输入轴啮合部(238)穿过所述偏心轴(342)而到达所述第一法兰体(104)的内容腔(541)。

6.根据权利要求5所述的传动机构(100)，其特征在于：

所述输入轴(112)具有输入轴支撑部(234)；

所述传动机构(100)还包括输入轴支撑件(902)，所述输入轴支撑件(902)套设在所述输入轴支撑部(234)上，并将所述输入轴(112)可转动地支撑在所述偏心轴(342)中。

7.根据权利要求2所述的传动机构(100)，其特征在于：

所述至少一个行星齿轮(321,322,323)为三个行星齿轮，所述三个行星齿轮围绕所述输入轴(112)均匀布置。