[发明专利]一种助老药箱

权利要求书

1.一种助老药箱，其特征在于，其包括：

药箱壳体，所述药箱壳体设有取药口；

旋转储药装置，所述旋转储药装置包括可旋转的转盘及用于驱动所述转盘旋转的旋转组件，所述转盘上设有多个沿其周向间隔布置的储药罐，所述转盘上设有多条沿其径向延伸的滑轨，每个所述储药罐均滑动设于一条所述滑轨上，所述转盘还连接有滑移组件，所述滑移组件用于驱动位于预设位置的储药罐沿对应所述滑轨向所述转盘边缘移动，所述滑移组件包括推移电机、与所述推移电机输出轴连接的升降丝杆及至少一根升降导杆，所述升降丝杆上通过螺纹套设有连接杆，所述升降导杆滑动穿过所述连接杆，所述连接杆铰接有至少一根推移杆；每个所述储药罐的外壁分别设有用于与所述推移杆对应的弧形的引导块；所述连接杆沿所述升降导杆向下移动时，使所述推移杆转动的同时沿对应的引导块滑动以推动所述储药罐沿所述滑轨向所述转盘边缘移动；所述药箱壳体设有加药口，所述预设位置的储药罐沿对应的所述滑轨向所述转盘边缘移动时伸出所述加药口；

给药装置，所述给药装置包括设有第一滑道的给药管，所述给药管的下方设有用于接收沿所述第一滑道上滑下药物的翻台，所述翻台被配置成可转动以封闭所述取药口或使接收的药物露出所述取药口；所述药箱壳体设有第一抽屉口，所述给药管的下方设有可滑动拉出所述第一抽屉口的第一抽屉，所述给药管的底部设有落药口，所述落药口内设有可转动的翻板及用于驱动所述翻板旋转的翻转电机；所述翻板转动时连通所述第一滑道并封闭所述落药口，或封闭所述第一滑道并使沿所述第一滑道移动的药物经所述落药口落下至所述第一抽屉内；

开关盖装置，所述开关盖装置包括从上至依次布置的固定座、支座及开盖盘，所述固定座的底部连接有用于驱动所述开盖盘旋转的开盖电机，所述支座连接有用于驱动所述固定座升降的升降组件，所述开盖盘的底壁设有至少一个卡块，所述支座上开设有供所述开盖电机穿过的穿孔，所述升降组件包括对称设于所述穿孔两侧的两个第一舵机及分别与两个所述第一舵机输出轴连接的第一凸轮，两个所述第一凸轮的外壁抵压所述固定座的底面，所述支座的四角分别连接有一根贯穿所述固定座的导杆，所述固定座和所述导杆之间设有直线轴承；每个所述储药罐的顶部均设有开口及套设于所述储药罐顶壁上的套环，所述套环上套设有密封膜，所述套环旋转时使所述密封膜的内壁扭紧或松开以封闭或打开所述开口，所述套环的顶部设有用与所述卡块抵压配合的凸块；

取药装置，所述取药装置用于将药物从转动至预定位置的一所述储药罐内移动至所述第一滑道上；所述取药装置、所述旋转储药装置及所述给药装置设于所述药箱壳体内。

2.根据权利要求1所述的助老药箱，其特征在于，所述取药装置包括丝杆座、可旋转的安装于所述丝杆座上的丝杆及用于驱动所述丝杆旋转的丝杆电机，所述丝杆上通过螺纹套设有第一滑块，所述第一滑块的底部通过伸缩机构连接有真空吸盘，所述真空吸盘通过管路连接有真空泵。

3.根据权利要求2所述的助老药箱，其特征在于，所述伸缩机构为与所述第一滑块底部连接的剪叉臂，所述丝杆上通过螺纹套设有第二滑块，所述第二滑块和所述剪叉臂之间连接有推杆，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述推杆用于在所述第二滑块向靠近或远离所述第一滑块方向移动时驱动所述剪叉臂伸出或收回。

4.根据权利要求1所述的助老药箱，其特征在于，所述旋转组件包括具有多条径向槽的槽轮及与所述槽轮配合连接的拨盘，所述槽轮与所述转盘同轴连接，所述拨盘连接有用于驱动其旋转的旋转电机。

5.根据权利要求1所述的助老药箱，其特征在于，所述药箱壳体设有第二抽屉口，所述药箱壳体内设有可滑动拉出所述第二抽屉口的第二抽屉。