[发明专利]混合动力车辆的巡航控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括驱动电机和发动机，所述方法包括以下步骤：

获取所述混合动力车辆的行驶状态信息和剩余电量；

根据所述混合动力车辆的行驶状态信息、目标车辆的行驶状态信息和行驶环境信息计算所述混合动力车辆的目标加速度；

当所述剩余电量大于预设阈值且所述目标加速度为正值时，根据所述目标加速度计算所述混合动力车辆的目标扭矩；

将所述目标扭矩与预设扭矩值比较，并根据比较结果在所述驱动电机和发动机中选择至少一个作为驱动设备，并根据所述驱动设备驱动所述混合动力车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标扭矩与预设扭矩值比较，并根据比较结果在所述驱动电机和发动机中选择至少一个作为驱动设备，包括：

当所述目标扭矩小于预设扭矩值时，确定所述驱动电机为所述驱动设备；

当所述目标扭矩等于预设扭矩值时，确定所述发动机为所述驱动设备；

当所述目标扭矩大于预设扭矩值时，确定所述发动机和所述驱动电机为所述驱动设备。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标加速计算所述混合动力车辆的目标扭矩之后，所述方法还包括：

获取所述混合动力车辆的驾驶模式；

根据所述驾驶模式确定扭矩滤波限值；

根据所述扭矩滤波限值控制所述车辆由当前扭矩调节至所述目标扭矩。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述混合动力车辆的目标加速度之后，还包括：

若所述目标加速度小于零，则获取所述混合动力车辆的驾驶模式，并确定与所述驾驶模式匹配的能量回收等级；

根据预设的制动策略执行与所述能量回收等级匹配的制动操作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标扭矩通过如下方式确定：

T＝(M×a+M×g×f×cosφ+M×g×sinφ+1/21.15×Cd×A×V²)×R/η/i，其中，T为

所述目标扭矩，M为整车质量，g为重力加速度，a为所述目标加速度，φ为路面坡度，f为滚动阻力系数，Cd为空气阻力系数，A为汽车横截面面积，V为所述车辆的实时车速，R为车轮半径，i为主减速比，η为传动效率。

6.一种混合动力车辆的巡航控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆包括驱动电机和发动机，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述混合动力车辆的行驶状态信息和剩余电量；

计算模块，用于根据所述混合动力车辆的行驶状态信息、目标车辆的行驶状态信息和行驶环境信息计算所述混合动力车辆的目标加速度；

确定模块，用于当所述剩余电量大于预设阈值且所述目标加速度为正值时，根据所述目标加速度计算所述混合动力车辆的目标扭矩；

驱动模块，用于将所述目标扭矩与预设扭矩值比较，并根据比较结果在所述驱动电机和发动机中选择至少一个作为驱动设备，并根据所述驱动设备驱动所述混合动力车辆。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驱动模块具体用于：

当所述目标扭矩小于预设扭矩值时，确定所述驱动电机为所述驱动设备；

当所述目标扭矩等于预设扭矩值时，确定所述发动机为所述驱动设备；

当所述目标扭矩大于预设扭矩值时，确定所述发动机和所述驱动电机为所述驱动设备。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于获取所述混合动力车辆的驾驶模式；

根据所述驾驶模式确定扭矩滤波限值；

根据所述扭矩滤波限值控制所述车辆由当前扭矩调节至所述目标扭矩。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

制动模块，用于若所述目标加速度小于零，则获取所述混合动力车辆的驾驶模式，并确定与所述驾驶模式匹配的能量回收等级；

根据预设的制动策略执行与所述能量回收等级匹配的制动操作。