[发明专利]图像信息预测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号: | 202010766986.9 | 申请日: | 2020-08-03 |
| 公开(公告)号: | CN111950419A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 魏超时;陈博;易军 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空华东地区空中交通管理局 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 姜晓云 |
| 地址: | 200050 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 信息 预测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像信息预测方法,其特征在于,所述方法包括:
从历史视频流中提取多帧的历史图像;
提取各所述历史图像中的历史关键点;
获取各所述历史关键点对应的历史关键点位置;
根据各所述历史关键点位置预测未来帧图像的预测关键点位置,其中所述未来帧图像是所述视频流中的所述历史图像的下一帧图像;
计算各所述预测关键点位置对应的预测位置热力图;
根据各所述预测位置热力图以及所述历史图像进行模型训练得到预测模型;
从目标视频流中提取目标历史图像,将所述目标历史图像输入至所述预测模型中,以根据所述预测模型得到包含关键点信息的目标未来帧图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算各所述预测关键点位置对应的预测位置热力图,包括:
利用高斯函数将各所述预测关键点位置转换为预测位置热力图。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据各所述预测位置热力图以及所述历史图像进行模型训练得到预测模型,包括:
获取各所述预测关键点位置对应的预缓存图像;
将各所述预测关键点位置对应的预测位置热力图存储至对应的预缓存图像中;
将存储有所述预测位置热力图的各所述预缓存图像进行拼接融合得到综合的预测位置热力图;
根据综合的所述预测位置热力图以及所述历史图像进行模型训练得到预测模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据综合的所述预测位置热力图以及所述历史图像进行模型训练得到预测模型,包括:
从多帧的所述历史图像中选取与当前时间最接近的最新历史帧图像;
获取所述最新历史帧图像对应的未来帧图像,以及所述未来帧图像对应的综合的最新预测位置热力图;
将综合的所述最新预测位置热力图以及所述最新历史帧图像输入至机器学习模型,以对所述机器学习模型进行训练得到预测参数,根据所述预测参数得到初始预测模型;
利用所述初始预测模型对所述目标历史图像进行预测得到预测目标未来帧图像,计算所述预测目标未来帧图像与实际目标未来帧图像的偏差值,当所述偏差值大于预设阈值时,继续对所述预测参数进行调整得到调整预测模型,直至根据所述调整预测模型预测得到的预测目标未来帧图像与所述实际预测目标未来帧图像之间的所述偏差值不大于预设阈值时,停止对所述预测参数的停止,并将最新的所述调整预测模型作为最终的预测模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标未来帧图像中包含至少一帧目标未来图像;所述以根据所述预测模型得到包含关键点信息的目标未来帧图像之后,还包括:
获取所述目标未来帧图像中包含的实际图像帧数量,以及所述目标未来帧图像的预设图像帧数量;
将所述实际图像帧数量与所述预设图像帧数量进行比对;
当所述实际图像帧数量小于所述预设图像帧数量时,将所述目标未来帧图像中的最后一帧图像作为目标历史图像,并继续将所述目标历史图像输入至所述预测模型中得到新的目标未来帧图像,直至所述实际图像帧数量不小于所述预设图像帧数量时,停止根据所述目标历史图像获取未来帧图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述以根据所述预测模型得到包含关键点信息的目标未来帧图像,包括:
将所述目标历史图像输入至所述预测模型中得到与预设数量一致的目标未来帧图像,各所述目标未来帧图像中包含关键点信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各所述历史关键点位置预测未来帧图像的预测关键点位置,包括:
将各所述历史关键点位置输入至时序网络模型中,得到未来帧图像对应的预测关键点位置。
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